城市NOA已经不是期货，而是正在铺开的现货，但它的能力边界比宣传话术窄得多。2026年，小米城市NOA已随1.2.2版本OTA推送，首批开放10个主要城市、覆盖大部分城市主干道；上汽大众ID. ERA 5S把城市NOA拉进11万级区间，Pro领航版标配；智己IM AD 3.0则用端到端大模型主打“更拟人”。给不同人群的答案很直接：想尝鲜且能接受接管频率的科技用户，可以试小米；预算卡在11万、要家轿又要智驾，看大众ID. ERA 5S；追求博弈丝滑感的，关注智己。
城市NOA过去是新势力旗舰的专属名词，现在开始往主流价位渗透。上汽大众ID. ERA 5S在成都车展正式上市，限时权益价8.99万起，11万级唯一城市NOA直接安排，Pro领航版标配，这意味着一台落地十万出头的家轿就能用上城区领航辅助。
| 品牌/方案 | 关键进展 | 覆盖/定位 | 价格门槛 |
|---|---|---|---|
| 小米 | 1.2.2版本OTA推送城市NOA | 首批10个主要城市主干道 | 随车型推送 |
| 上汽大众 | ID. ERA 5S上市 | Pro领航版标配城市NOA | 限时权益价8.99万起 |
| 智己 | IM AD 3.0端到端大模型 | 行人横穿、绕行、选路、博弈 | 随车型配置 |
| 轻舟智航 | 2026巴黎车展开放试乘 | 面向欧洲主机厂/合作伙伴 | — |
表格说明：信息来自公开物料及品牌发布内容，价格为上市限时权益价，实际以门店为准。
智己IM AD 3.0的变化在于“直觉”二字。有体验分享提到，端到端大模型让车辆应对行人横穿、绕行、选路、博弈等场景更加丝滑、更加拟人，用户会更想用智驾。轻舟智航则把目光投向海外，2026年巴黎车展期间面向欧洲主机厂和合作伙伴开放专属城市NOA试乘体验，并首次对外展示巴黎市区的路测成果。
非决胜点：轻舟智航的欧洲试乘目前面向主机厂和合作伙伴，普通消费者暂时无法直接体验，属于技术出海的信号，不影响当下购车决策。
以小米城市NOA的实测为例，普通道路应付得来，但难场景仍有失误。SR界面模型显示较丰富，粗略数有10个以上模型，行人模型还做了动作效果，SR用车身传感器实时显示，不显示超视距道路信息。
具体来说，路口和跟车启停体感偏柔和，不会有特别大的加速度和特别重的刹车；跟车距离保持合适，会随场景和车速动态调整，拥堵路段跟车距离很近；变道较积极，跨多车道场景基本能完成。博弈策略偏保守，遇到cut in和汇入场景会主动让行，绕行以车道内难度不大的场景为主。红绿灯识别与响应约有1秒延迟，识别不了倒计时。道路施工改道、掉头等场景暂时无法使用，需要驾驶员接管。
💡 编辑部判断：城市NOA目前的正确用法是“减轻疲劳”，不是“代替驾驶”。它能帮你应付主干道跟车和红绿灯，但施工、掉头、复杂博弈这些场景，你的手和眼睛不能离开。
- 小米城市NOA需辅助驾驶累计行驶1000公里才解锁，里程跟随账号而非车辆，换车不重置。
- 现阶段量产车上的城市NOA均属L2辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时接管。
- 工信部等四部门通知明确，不得作虚假、夸大或引人误解的宣传，不得使用违反道路交通法规的场景宣传产品功能。
如果你每天通勤要走城市主干道、红绿灯多、跟车频繁，城市NOA能实打实降低疲劳感，这类用户闭眼选带城市NOA的车型。如果你日常路线以高速和快速路为主，城区用得少，那城市NOA不是决胜点，不必为它加预算。唯一短板提醒：所有量产城市NOA都还是L2，别被“自动驾驶”话术带偏。
城市NOA现在哪些车能用？
目前小米已随OTA推送覆盖10个主要城市主干道，上汽大众ID. ERA 5S的Pro领航版标配城市NOA，智己IM AD 3.0也已上车。各家开放城市和路段不同，以车机实际显示为准。
城市NOA算自动驾驶吗？出事谁负责？
不算。现阶段量产车上的城市NOA均属L2辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时接管，出事故责任在司机。国内目前只批准两款合法L3，L3在规定路段才由车企担责。
小米城市NOA怎么解锁？要开多少公里？
需要辅助驾驶累计行驶1000公里才能解锁，且里程跟随账号而非车辆，换车不重置。不少路上跑的小米其实还处于未解锁状态。
更新日期：2026年11月12日