尚界Z7T全系标配华为乾崑智驾ADS 4.1，在城区道路的核心能力落在无保护转弯与加塞处理上：实测中系统能自主完成无保护左转、识别突然横穿的电动车并果断减速避让，遇到路边临停车辆也会主动绕行通过。这套硬件没有高低配之分，22.98万的入门版与顶配在智驾感知上完全一致。
一、感知硬件打底
激光雷达规格：全系标配896线双光路图像级激光雷达，配合5颗4D毫米波雷达与后向高精度固态激光雷达，共36个传感器覆盖前向、侧向、后向。
城区感知优势：双光路设计兼顾广角与长焦，120米外可识别14厘米高的低矮障碍物，雨雾天气下毫米波雷达补位，感知不因光线或天气明显降级。
硬件平权：入门Max版即享完整感知系统，不需要为城区NCA额外加钱选装激光雷达。
二、城区场景实测表现
加塞与横穿应对：面对前方慢车与对向摩托车，系统判断后收回变道意图继续跟车；右侧电动车突然窜出时，先减速观察再果断通过，动作接近老司机节奏。
通行效率：城区NCA实测平均时速可达50km/h以上，不因过度保守而龟速蠕动，跟得上城市车流节奏。
复杂路况覆盖：施工区域、异形车辆等非常规目标可识别，城区道路接管率有实测低至每百公里0.3次的记录。
三、安全冗余与使用边界
系统逻辑：华为ADS采用WEWA架构，云端世界引擎持续训练难例场景，车端世界行为模型负责实时决策，感知到执行形成闭环。
安全兜底：AEB主动刹车与后向主动安全联动，倒车时可识别后方行人、非机动车并主动刹停或避让。
使用前提：城区NCA仍需驾驶员保持注意力、随时准备接管，法规框架下系统属于辅助驾驶而非完全自动驾驶。