自动紧急制动功能受限，常见原因是传感器视野被遮挡或自检未完成，系统因此主动降级保护，并不等于刹车失灵。

　　一、先分清“受限”与“失效”

　　功能降级：AEB在条件不满足时会降低可用性，仪表提示是在说明功能状态，基础制动仍由制动踏板控制。

　　不要误判：把“受限”直接理解为刹车失灵，容易放大风险；先看清提示文字和车辆手册中的适用条件。

　　辅助定位：AEB不能替代驾驶员观察和制动，出现提示时更应保持车距和接管准备。

　　二、常见诱因分三类

　　感知层：摄像头或雷达表面有泥水、雪雾、虫尸、加装件遮挡时，系统会判定视野不可用。

　　车辆状态：自检未完成、传感器校准异常、电压或软件状态不满足，也可能触发受限提示。

　　场景边界：静止物体、异形目标、强光逆光等超出当前功能设计范围时，系统会降低介入信心。

　　三、驾驶与检查建议

　　保持接管：AEB是辅助功能，驾驶员始终是安全责任主体，不能把受限提示当作继续分心的理由。

　　先查手册：不同车型对受限条件的定义不同，以仪表文字和车辆手册为准，不凭单一提示下结论。

　　持续提示进站：若提示反复出现，应到授权服务检查传感器与制动系统；日常也需定期检查制动系统状态。