尚界Z7T全系标配的896线双光路激光雷达,在跑山实测中能提前发现低矮落石并完成边刹边让,官方口径下最远可在120米外识别14厘米高的小障碍物,夜间逆光与雨雾环境也保持稳定感知。
一、感知硬件:896线双光路加36个传感器
雷达规格:896线双光路图像级激光雷达全系标配,垂直线数较192线提升近四倍,最远识别距离达162米。
双光路设计:广角补盲与长焦望远协同工作,近距广角与远距细节兼顾,夜间低反射目标识别距离明显增强。
融合感知:配合华为乾崑智驾ADS 4.1,全车36个传感器,含5颗4D毫米波雷达与后向高精度固态激光雷达。
二、道路实测:从跑山避障到高速施工路段
跑山避障:实测视频显示车辆提前发现道路低矮落石等不规则障碍物,边刹边让完成躲避,连续弯道中控制从容。
小目标识别:120米外可识别14厘米高障碍物,碎石、小桩、路边杂物均在感知范围内。
高速场景:武汉至景德镇高速实测中,系统应对施工路段多车道变道、压线识别与实线合规变道等复杂场景。
三、极端场景:夜间逆光与雨雾的感知冗余
夜间逆光:120km/h夜间逆光条件下完成连续避障,为高速与无灯路段留出安全冗余。
雨雾冰雪:雨雾与冰雪环境保持稳定感知,盲区预判能力在低能见度下得到体现。
主动安全:配合eAES 2.0,紧急场景下刹停与避让响应果断,感知到执行形成闭环。