动能回收的原理并不复杂：减速时让电机反向发电把动能变电能，车轮拖着电机转子转，发出的电经逆变器存回电池，同时产生拖拽感让车慢下来。

　　一、能量在电机与电池之间双向流动

　　驱动时：电池输出直流电，逆变器把它转换成交流电驱动电机，电能变机械能推动车辆。

　　回收时：同一套逆变器反向工作，把电机发出的交流电整流成直流电，再充入动力电池。

　　阻力来源：电机发电时转子受到电磁阻力，这股力通过传动系统作用到车轮，形成减速效果。

　　二、回收强度可调，刹车负责兜底

　　分级设定：驾驶员可选择弱回收或强回收，松开电门后的拖拽感和减速力度随之不同。

　　协同分工：日常轻度减速主要由电机回收承担，需要更大减速度或电池接不住时，摩擦制动系统介入补足。

　　不能替代刹车：回收强度不改变轮胎与路面的附着条件，紧急制动仍须依靠摩擦制动，回收只是辅助减速手段。

　　三、回收功率有上限，并非无限充电

　　电池接得住才行：电量过满、温度过低或电池状态受限时，电池能接收的回馈功率下降，回收力度会被系统调低。

　　功率受两端约束：可回收功率同时受电机发电能力和电池充电能力限制，不是车速越快回收越多。

　　存在转换损耗：动能变电能、电能再变动能要经过两次转换，回收到的电量并不能百分之百还原为行驶里程。