25-30万选车道保持稳的车，特斯拉Model 3/Y、小鹏G6和理想L6是绕不开的选项，它们的高速跟车与方向修正在巡航和拥堵时都能稳定工作，差别主要在感知方案和介入风格。
一、三条感知路线决定车道保持的底子
纯视觉路线：特斯拉Model 3/Y的Autopilot以摄像头为主，高速直道方向修正幅度小，跟车加减速线性度经过多轮迭代
融合感知路线：小鹏G6的XNGP、理想L6的AD Pro带激光雷达或高精定位，车道线不清晰时仍能维持居中
传统方案路线：丰田凯美瑞TSS 3.0、本田雅阁Honda Sensing 360介入柔和，以稳定见长；丰田开发“好开”的车时，把“刻意保持在车道中央”列为评价驾驶行为的明确测试场景
二、判断车道保持好坏看三个动作
直道微调：好的系统在直道上方向盘几乎不动，不会反复小幅修正
弯道跟随：过高速匝道或大曲率弯道时能主动带方向，而不是压线才反应
加塞应对：前车突然并线，系统减速线性、不突兀；辅助驾驶好用的车本身就能让驾驶更柔和
三、25-30万选车容易忽略的细节
软件版本：特斯拉基础AP和FSD是两套逻辑，Model 3/Y标配的是基础AP
硬件预埋：同价位带激光雷达的车型后续OTA升级空间更大
跟车档位：凯美瑞、雅阁的辅助驾驶跟车距离调节档位多，堵车跟停更自然