东风日产NX7搭载的Momenta R7世界模型配合车顶激光雷达，在城市NOA场景下已能完成无保护路口自主通行、窄路会车与限宽墩通过等复杂动作，多家媒体在公开道路实测中记录了车辆在无标线、无灯控路口自主判断车流窗口并完成转向的过程。

　　一、智驾方案与硬件底座

　　方案构成：NX7采用Momenta R7深度融合智驾方案，在强化学习基础上叠加世界模型，强调对物理规律的理解而非单纯记忆驾驶模式。

　　感知硬件：高配版本车顶配备激光雷达，为城市NOA提供环境感知，激光雷达在申报信息中显示为选装配置。

　　功能范围：支持城市NOA，可实现拥堵跟车、路口通行等场景，属于20万以内合资插混SUV中少见的配置组合。

　　二、公开道路实测中的具体表现

　　无保护路口：在无划线、无灯控、多向车流交织的路口，系统自主截断车流、预判礼让并完成左转，多次面对两轮车穿插时坚持等待瞬时缝隙通行。

　　窄路与限宽墩：右转接限宽墩场景未提前大幅减速，平顺一次通过，连续双限宽墩同样顺畅。

　　极窄会车：左侧垃圾桶、右侧面包车、前方两轮车的窄路中，系统自主判断通行条件后起步，全程平顺。

　　记忆泊车：有博主以一镜到底方式实测6层立体停车楼记忆泊车。

　　三、日常可用性与需要留意的边界

　　通勤减负：快速路拥堵跟车、进出匝道等重复动作可交由系统处理，减轻驾驶疲劳。

　　开放节奏：城市NOA功能的开放城市与时间表需以官方发布为准，现阶段不宜按“全国都能开”预期。

　　版本差异：激光雷达版与非激光雷达版在智驾能力上有区别，选购时需确认具体版本配置。