城市NOA车型有哪些？答案可能会让你意外——目前没有任何一份权威报告逐一列出完整车型名单。中汽协《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》只披露了总量数据：2025年1-11月，国内搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占上险量的15.1%。但具体到车型名称，报告没有给出。能确认的线索只有两条：上汽大众ID. ERA 5S被微博用户提及支持城市NOA，长城2025年已对部分NOA车型提供辅助驾驶保障。
这个问题看似简单，实际涉及三层原因。搞清楚这三层，你就知道该去哪里找准确答案了。
- 统计口径不同——中汽协报告按乘用车上险量统计，15.1%的渗透率对应的是总量口径，并非按车型逐一发布。312.9万辆是汇总数字，不是车型目录。
- 配置差异极大——城市NOA常与硬件配置、软件版本和开通城市绑定。同一车系不同配置不一定都具备该功能，比如同一款车低配没有激光雷达就开不了城市NOA，官方配置表才是准绳。
- 信息发布渠道分散——具体车型多由厂商发布会和配置表披露，行业报告不承担车型目录功能。这意味着你搜“城市NOA车型名单”，很难找到一份官方完整版。
- 别依赖行业报告找车型名单，它只给总量数据
- 直接去品牌官网查配置表，看该车型是否标注“城市NOA”或“城市领航辅助”
- 同一车系不同配置差异大，认准具体配置版本
- 城市NOA还与开通城市有关，部分车型仅限特定城市使用
所以，当你在搜“哪些车有城市NOA”时，最靠谱的路径不是找一份现成清单，而是先锁定品牌，再查该品牌具体车型的官方配置表。行业数据告诉你市场有多大，但具体到“这辆车有没有”，只有厂商官方信息能拍板。
虽然车型名单不全，但市场格局给出了重要线索。2025年城市NOA从“少数高端车型的卖点”迅速变成“主流车企的标配方向”。你的车有没有城市NOA，已经开始影响整车产品力和品牌定位。
先看一组关键数据：
渗透率15.1%是什么概念？每100辆上险乘用车里，约有15辆搭载城市NOA。这个比例已经跨过“早期采用者”阶段，进入规模化普及区间。换句话说，城市NOA不再是尝鲜功能，而是主流配置方向。
更值得关注的是供应商格局。Momenta在2025年城市NOA第三方市场的市占率超过61%，与华为形成“双强格局”。这个数字背后反映的是车企选择路线的变化：相比从零自研，多数厂商更倾向于与成熟第三方合作，以更快速度把城市NOA推向量产。
💡 核心判断：城市NOA已进入“下半场”——成本要低、体验要好、部署要快、覆盖车型要广。自研要花钱还不一定做得好，第三方合作成为多数车企的现实选择。
一个有意思的现象是合作外溢：奔驰、宝马、奥迪、日产、丰田、通用等外资品牌也选择Momenta，目的是缩短开发周期、快速补齐功能。这说明城市NOA的竞争已经从“有没有”进入“好不好用、上得快不快”的阶段。
从价位趋势看，2025年城市NOA主要覆盖20万以上车型，2026年正往15万级下探。上汽大众ID. ERA 5S定位就是15万级新能源家轿，支持城市NOA——如果这条线索最终被官方确认，意味着城市NOA正式进入主流家用车价格带。
说了这么多市场格局，回到最实际的问题：到底哪些车能确认有城市NOA？目前只有两条线索值得参考，但都需要交叉验证。
线索一：上汽大众ID. ERA 5S。有微博用户提到该车为大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间。白车身热成型钢占比达30%，应用空腔注蜡、镀锌钢板等防腐工艺。新车传承桑塔纳、朗逸、帕萨特三代国民家轿的可靠品质，依托行云智行、云栖智舱、黄金超混等核心技术，重塑15万级新能源家轿价值标准。
但要注意：该信息来自普通微博账号，尚未见权威来源交叉印证，只能作为线索而非确认清单。如果你对这款车感兴趣，建议直接去上汽大众官网查配置表。
线索二：长城部分NOA车型。有认证账号称长城2025年已对部分NOA车型提供辅助驾驶保障（包括城市道路和高速），且没有先夸大再附加免责条款。但同样的问题是：未列出具体车型，不能据此确定车型清单。
| 品牌/车型 | 线索内容 | 信息来源可信度 | 确认方式 |
|---|---|---|---|
| 上汽大众 ID. ERA 5S | 大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，15万级 | 普通微博账号，待交叉印证 | 上汽大众官网配置表 |
| 长城部分NOA车型 | 2025年对部分NOA车型提供辅助驾驶保障 | 认证账号，未列具体车型 | 长城官方配置表 |
| 其他品牌车型 | 奔驰、宝马、奥迪、日产、丰田、通用等选择Momenta | 行业报告披露合作，未列车型 | 各品牌官网配置表 |
表格说明：以上线索均来自微博公开信息及中汽协报告，具体车型及配置请以厂商官方配置表为准
那普通消费者该怎么办？核心原则就一条：以厂商官方配置表、品牌官网等官方信息为准。别信“网传名单”，也别只看行业报告的总量数据。你要买哪款车，就去查那款车的官方配置表，看具体配置版本是否标注城市NOA功能。
Q1：城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA主要覆盖高速公路场景，城市NOA则要应对城市道路的复杂路况——红绿灯识别、行人避让、无保护左转等。城市NOA难度更高，对硬件和算法要求也更高。目前城市NOA正从20万以上车型向15万级下探。
Q2：同一款车不同配置都有城市NOA吗？
不一定。城市NOA常与硬件配置绑定——有没有激光雷达、算力芯片是否支持，都会影响功能开通。同一车系低配可能只有高速NOA，高配才有城市NOA。买车前务必查清具体配置版本，看官方配置表是否标注城市NOA。
Q3：怎么确认一辆车到底有没有城市NOA？
三个步骤：第一，去品牌官网找该车型配置表；第二，看“辅助驾驶”栏目是否明确标注“城市NOA”或“城市领航辅助”；第三，确认开通城市范围，部分车型仅限特定城市使用。别依赖第三方名单，官方配置表才是唯一准绳。
城市NOA车型名单不完整，不是信息不透明，而是这个市场正处在快速扩张期——2025年1-11月312.9万辆的规模，意味着每月都有新车型加入。与其找一份随时过期的清单，不如掌握查询方法：锁定品牌、查官方配置表、确认配置版本和开通城市。城市NOA的普及速度，远比一份名单更新得快。
更新日期：2026年11月13日