在中保研C-IASI测评中，RAV4荣放除低速碰撞外其余项目均获优秀评价，第六代车型则搭载TSS 4.0智行安全系统，主动安全与被动安全均有实测数据支撑。
一、被动安全：碰撞成绩与车身结构
中保研测评：C-IASI对RAV4荣放（2020款2.0L汽油版风尚版）的测评显示，正面25%偏置碰撞、侧面碰撞、车顶强度、座椅/头枕、行人保护、FCW/AEB六项均获“优秀”，仅低速碰撞一项为“一般”
车身用料：据产品介绍，A/B柱采用1470兆帕超高强度钢，TNGA-K架构下车身刚性有所提升
气囊配置：汽车之家实测车型配备十个安全气囊，覆盖前后排乘员主要防护区域
二、主动安全：TSS 4.0与感知硬件
系统搭载：第六代荣放搭载TSS 4.0智行安全套装，包含全速域自适应巡航、预判式主动刹车、车道循迹辅助等功能
感知方案：通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达融合感知，一汽丰田官方称可实现“感知无死角”
功能延伸：TSS 4.0新增驾驶员异常时自动靠边停车等场景化功能
三、实测验证：AEB与制动表现
AEB识别：汽车之家实测中，RAV4荣放可识别静止假车、移动电摩和儿童假人并触发刹停；高速场景下碰撞有所减轻，仪表提示明显
制动稳定性：100-0km/h刹车测试成绩稳定，连续测试未出现热衰退；麋鹿测试转向响应迅速，电子辅助介入线性
视野辅助：前风挡视野良好、雨刮覆盖面积大，后视镜尺寸较大，有助于降低盲区风险