2025年新款旗舰扫地机器人在避障与越障能力上正式拉开代际差距——在凰家实验室对5台旗舰机型的横评中，追觅是唯一能越过双层木板的机型，云鲸在亮光和暗光环境下避障表现最均衡，建图速度最快的小米和追觅均在29秒左右完成约13平方米区域的建图。

　　一、避障从“能绕开”走向“能看懂”

　　建图效率分化：小米、追觅建图约29秒，石头和科沃斯五十多秒，云鲸因在建图阶段就识别地毯而用时85秒。

　　识别能力进阶：石头是唯一能识别落地镜的机型，云鲸能在建图阶段标注地毯，其余机型需在清扫中补全或手动添加。

　　迷惑性障碍仍是盲区：横评中耳塞与花生壳这组外形相近的障碍物，所有参评机型均未能成功分辨。

　　二、越障与通过性成为硬分水岭

　　门槛通过差距明显：追觅凭借机械腿结构越过双层木板，云鲸和石头能跨越单层，小米和科沃斯连单层木板都未能通过。

　　低矮空间各有取舍：除追觅进入低矮空间较为犹豫外，其余四台均能顺利进出；云鲸不具备主动防跌落，需在地图上设置禁区，其余四台可识别悬空区域。

　　选购信号：家中门槛多、低矮家具多的用户，2025年新款在越障参数上的实际差异比纸面吸力更值得优先确认。

　　三、拖地与基站维护走向“活水+防缠绕”

　　滚筒活水成主流方案：2025年至2026年的机型迭代中，滚筒活水拖地逐步取代一块湿布拖全屋的方式，边拖边洗减少越拖越脏的问题。

　　防缠绕是养宠长发家庭的刚需：胶条主刷、双刀割毛发主刷、气旋导流等方案陆续落地，选机时应优先确认吸口或滚刷结构的防缠绕设计。

　　基站体验看三项配置：自动上下水、热水洗拖布、自动集尘构成省心度的核心，90天免倒尘盒和热水洗对日常维护频率影响明显。