可以，ID.4通过D/B档切换来调节动能回收强度，D档弱回收、B档强回收。
一、调节位置与档位逻辑
D/B档切换：ID.4的换挡旋钮提供D档和B档，D档下松开电门车辆主要靠滑行，回收很弱，驾驶感受接近燃油车空挡滑行。
B档强制回收：切入B档后，松开电门电机立即参与减速，回收强度明显提升，适合城市跟车或下坡时辅助控制车速。
大众ID系列共通逻辑：同品牌ID.7同样采用D/B两档，D档极度弱化回收感受，B档非常明显，便于油车用户逐步适应电车节奏。
二、两档的适用场景
D档适合高速与畅通路段：弱回收让车辆滑行更远，减少不必要的加减速，乘坐平顺性更好。
B档适合市区频繁启停：强回收可替代部分刹车动作，但右脚仍需随时准备踩制动踏板。
没有“完全关闭”选项：ID.4的D档已是回收最弱状态，但不能像部分车型那样彻底切断回收。
三、使用中的限制
低温或满电时回收减弱：电池温度低或电量接近满格时，系统会限制回收功率，B档的减速感也会变弱，此时需主动使用刹车。
回收不替代制动：B档只是辅助减速，紧急情况或湿滑路面必须踩下制动踏板，不能依赖单踏板逻辑。