清洁重启后仍亮多为故障；若雨雾、泥水遮挡摄像头或雷达，清理并重启后黄灯熄灭，则环境干扰的可能性更大。

　　一、先做清洁与重启复现

　　清洁遮挡：停车后检查前挡风玻璃上方摄像头区域、前保险杠雷达探头，清除泥水、虫尸、落叶或贴纸，再重启车辆观察黄灯是否熄灭。

　　观察复亮：若清理后灯灭且前碰撞辅助恢复，多为环境干扰；若短时间又亮，或每次同一路段、同一天气必亮，要记录场景。

　　不要只消灯：重启、清洁后仍常亮，或伴随“AEB不可用/前碰撞辅助受限”，更偏向传感器、线束、标定或控制单元问题。

　　二、环境干扰看“可恢复性”

　　天气与光线：大雨、浓雾、强逆光、夜间低照度可能让摄像头或雷达短时受限；有科普帖把雨雪强光干扰列为AEB环境条件之一。

　　遮挡物：泥水、冰雪、落叶、贴纸、加装件遮住雷达或摄像头时，清理后通常能恢复。

　　无永久报码：仅黄灯且功能短时受限，读码可能没有永久故障码，但应以实际检测为准。

　　三、传感器故障看“持续性+报码”

　　反复复亮：清洁重启后仍亮或反复出现，不要靠反复消灯处理。

　　多系统提示：同时出现ABS/ESC、前碰撞辅助等提示，需读轮速、雷达、摄像头、线束相关故障码。

　　维修史线索：换过前挡玻璃、前保险杠或有过托底、轻微碰撞，要检查传感器安装位置与标定。

　　安全处理：有故障灯科普帖把黄灯归为“可开但别拖”的提醒级别，但AEB黄灯涉及主动安全，建议降低车速、保持车距并尽快读码。