自动紧急制动系统黄灯亮起，维修费可能从几十元到数千元不等，多数情况只需清洁雷达摄像头或复位系统，先读故障码再决定是否换件。

　　一、黄灯亮起先分清系统状态

　　黄灯含义：AEB黄灯通常表示自动紧急制动功能暂时受限或出现故障，车辆常规制动一般仍可正常使用；它与红色制动警告灯不同，红灯亮应立即停车检查。

　　常见诱因：前风挡摄像头或前保险杠雷达被泥水、积雪、贴膜遮挡，传感器脏污或系统临时不可用，少数才是传感器、线束或控制模块损坏。

　　处理思路：制动系统类警示灯亮起后，先做基础检查再决定维修，避免直接换件。

　　二、费用分档看故障类型

　　清洁复位：若只是雷达摄像头表面脏污或系统误报，清洁并复位后黄灯可能消失，费用通常为零至几十元。

　　传感器更换或校准：单个雷达或摄像头损坏、拆装后需要校准，常见维修案例多在数百元至千元级，车型和门店不同差异明显。

　　模块或线路维修：控制模块、线束故障的排查和维修费用更高，可能达到数千元；这类情况相对少见，需以故障码和电路检测为准。

　　没有统一报价：上述为行业常见区间，不是官方统一价目，具体以车型、所在城市和维修渠道的实际诊断为准。

　　三、先做三件事再花钱

　　读故障码：用OBD诊断仪读取AEB相关故障码，确认是哪个传感器、摄像头或模块报错，再决定维修方向。

　　查外观：检查前风挡顶部摄像头区域和前保险杠雷达表面是否有泥污、落叶、贴膜气泡或加装件遮挡，先清洁再路试。

　　问质保：车辆在质保期内且非人为损坏，先联系4S店确认AEB系统故障是否属于保修范围，避免自费后再申请。