目前暂无独立车型排行榜，但丰田卡罗拉、凯美瑞等主流车型已普遍搭载TSS智行安全系统，具备预碰撞自动刹车与转向辅助能力。

　　一、丰田主动安全系统的覆盖逻辑

　　全系铺开：丰田近年将主动安全系统作为多数车型标配，卡罗拉、凯美瑞等走量车型均在列，系统核心是预碰撞安全与转向辅助。

　　版本差异：不同车型、年款搭载的TSS版本不同（如TSS 2.0、2.5、3.0），功能范围和识别对象有差别，无法用单一“避让能力”直接横比。

　　功能组合：自动避让并非独立模块，而是预碰撞刹车、车道偏离辅助、动态巡航等协同的结果，单独拆出排名会失真。

　　二、没有统一排行榜的原因

　　测试标准分散：中保研、C-NCAP、Euro NCAP的主动安全测试场景和权重不同，同一车型在不同体系下得分不可直接换算。

　　场景化差异：自动避让针对行人、自行车、车辆等不同目标的表现各异，公开资料很少按“丰田避让能力”做全系横向排序。

　　配置变量：同一车系高低配的传感器数量不同，排行榜若不分配置版本，参考价值有限。

　　三、看榜单之外的参考维度

　　查TSS版本：优先确认具体年款是否搭载最新TSS，版本越高通常识别场景越全。

　　看第三方测试：中保研、C-NCAP中主动安全项目得分可作为间接参考，多款丰田车型乘员舱结构保持完整。

　　试驾验证：在封闭场地体验预碰撞警示与自动刹车触发条件，比只看名次更实际。