自动泊车本身不伤车，真正伤车的是车主对系统的过度信任。2026年9月，零跑A10车主夜间使用APA自动泊车，车辆右前叶子板与车位旁三轮车剐蹭，厂家后台数据显示系统对三轮车悬空尾部检出精度不佳，最终以用户手册场景限制为由主张损失由用户承担。同年3月，理想L6 MAX车主在停车场使用自动泊车发生刮蹭，厂家同样以功能本身存在风险为由拒绝赔偿。截至2026年7月，市面上所有量产车的自动泊车均属L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程监控并随时接管。核心判断：标准划线车位可放心用，老旧小区、夜间杂物多、异形障碍物场景建议手动泊车。
2026年的自动泊车已从能用迈入好用、敢用阶段。技术上，行泊一体加端到端大模型实现全场景覆盖；场景上，极窄车位、记忆代客泊车、离车泊入全面普及。主流品牌高阶系统支持APA自动泊车辅助与RPA远程泊车双重模式，部分车型允许车主在车外通过手机App控制车辆自动泊入车位。理想汽车产品线负责人曾公开回应停车失败案例，表示将在9.1版本优化复杂场景泊车能力，头部品牌团队仍在持续迭代。
但技术成熟不等于可以完全放手。从两起真实事故看，问题集中在异形障碍物和悬空物体：三轮车悬空尾部、低矮护栏、地锁等，都是传感器容易漏检的对象。零跑A10事故中，探头已尝试探测，仅存在识别精度不足，并非完全不在探测范围。理想L6事故则发生在停车场，保险杠底部多处受损。
数据来源：车质网投诉案例及厂家ADAS后台分析报告综合整理
场景化翻译：如果你每天停的是标准划线车位、光线充足、旁边没有奇形怪状的障碍物，自动泊车确实省心；但如果你经常停在老旧小区、路边杂物多、夜间照明差的地方，建议手动泊车更稳妥。
人群判断：新手司机或停车环境复杂的用户，自动泊车能显著降低停车压力，尤其在狭窄车位、垂直泊车或侧方停车时，系统能精准识别空间并控制方向盘、油门与刹车，实现一键入位，大幅减少刮蹭风险。但对于每天停老旧小区、路边杂物多的老司机，这套系统反而可能添乱。
尽管技术成熟，自动泊车事故并不少见，且高度集中在同一类情况：系统未能识别车位内或周边的低矮异形障碍物。乐道L90在泊车过程中未识别车位附近低矮防护挡车杆，雷达、摄像头无任何报警，直接撞击导致轮胎胎壁破裂报废，维修报价2000余元；零跑A10更极端——雷达已识别立柱并持续报警，但系统没有制动避险，反而继续加速径直撞向柱子；还有车主使用小鹏P7的离车泊车功能时，在无复杂场景下撞断车库档杆，车身多处受损，品牌售后回应称第一责任人是车主。此外，自动泊车直接泊到河里的极端案例频发，背后原因无非是系统将稀疏灌木丛或凸出水管判定为可穿越区域。
| 事故类型 | 代表案例 | 原因分析 | 维修成本（约） |
|---|---|---|---|
| 撞低矮挡车杆 | 乐道L90 | 雷达/摄像头完全未识别 | 2000+元 |
| 识别后仍加速撞柱 | 零跑A10 | 系统忽视报警信号 | 数万元 |
| 离车泊入撞档杆 | 小鹏P7 | 复杂障碍物判定失误 | 3000+元 |
| 非标车位频繁失败 | 理想L系列 | 后方电动车占位干扰 | 无直接损失但费时 |
数据来源：车质网投诉案例及厂家ADAS后台分析报告综合整理
从结果看，自动泊车事故的维修成本跨度极大，从2000元的轮胎更换到数万元的车身结构损伤。保险公司明确指出，因不当使用自动泊车导致的碰撞，可能被认定为驾驶员责任，理赔将受影响。
- 先观察后启动——启动自动泊车前，先下车确认车位内无障碍物，特别是低矮金属杆、地锁、石墩。
- 脚不离刹车——系统工作时脚虚搭在刹车上，发现轨迹异常或距离过近立即接管。
- 离车泊入需谨慎——使用离车泊入功能时，必须确保停车场光线正常、地面标线清晰，且车位内绝对无障碍物。
截至2026年7月，智能泊车事故的责任归属主要依据《民法典》第1213条：系统故障由车企担责，人为操作不当由驾驶员担责，保险先行赔付。但现实是，绝大多数案例下责任归车主，因为当前量产车均为L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程监控。
关键转折点在2026年8月，《道交法修订草案》首次明确自动驾驶激活状态违法由车企担责。根据官方政策，因泊车辅助系统异常或算法失误导致的事故，包括维修费、第三方财产损失及人身伤害损失，全部由车企负责，用户不需要走保险、不涨保费。但目前真正落地兜底承诺的，只有比亚迪——2025年推出、2026年覆盖城市领航。
💡 编辑部结论：目前20万级以上新能源车型配备的自动泊车，在标准车位和常见非标车位上的可靠性已足够日常使用。核心逻辑是硬件融合加算法持续OTA迭代。选购时重点关注是否支持跨层记忆和离车泊入两项功能，这是区分第一梯队和第二梯队的关键。
自动泊车的唯一短板不在技术本身，而在使用边界。把它当成得力助手，而非全职司机，它就能真正帮你省心。
自动泊车会伤轮胎和轮毂吗？
在标准车位下不会。但若车位后方有低矮挡车杆或限位杆，部分系统无法识别，可能导致轮胎骑上杆体造成鼓包或轮毂刮伤。建议泊车前下车确认车位内无障碍物。
夜间地库能用自动泊车吗？
建议手动泊车。夜间或昏暗地库环境下，摄像头易被遮挡，雷达探测受干扰，车位识别率大幅下降，极易出现误判或漏判。2026年零跑A10事故即发生在夜间。
自动泊车出了事故，保险赔吗？
保险公司明确指出，因不当使用自动泊车导致的碰撞，可能被认定为驾驶员责任，理赔将受影响。目前仅比亚迪承诺全额兜底，其余品牌多数案例责任归车主。
更新日期：2026年11月14日