L3级设置10秒接管缓冲，L2级仍由驾驶员承担全部责任，L4级则由车企为系统运行兜底——工信部《智能网联汽车自动泊车系统安全要求》征求意见稿已按自动泊车级别划出清晰的权责分界线。
一、自动泊车的三级能力与责任归属
L2级辅助泊车：APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车、记忆泊车均属此类，系统仅承担横向与纵向控制，驾驶员须全程监管、视线不离开车辆，发生碰撞由驾驶员负全责。
L3级有条件自动泊车：系统主导动态驾驶任务，但失效或超出设计运行条件时须发出接管请求并留出10秒以上缓冲时间，人类后援未按时接管则转由驾驶员担责。
L4级高度自动泊车：AVP自主代客泊车等场景下，车内可无后援，正常自主运行中发生碰撞由车企或系统承担最终责任。
二、责任判定的关键支撑
黑匣子数据记录：DSSAP数据记录系统强制记录事故前后车辆状态及系统请求数据，成为责任判定的核心依据。
驾驶员状态监测：L3级持续监测后援用户在座、安全带状态及疲劳分心情况，确保接管能力可核查。
安全冗余设计：L4级要求制动、转向、通信系统全冗余，为无人化泊车提供底层保障。
三、车企兜底政策的先行探索
比亚迪率先兜底：对所有搭载天神之眼的车辆，在智能泊车场景下的安全和损失全面覆盖且不设上限，用户发生剐蹭可直接联系售后处理，无需走保险、不涨保费。
使用率显著提升：比亚迪2025年推出智能泊车兜底方案后，该功能使用率从21%提升至93%。
政策性质说明：兜底属于车企商业承诺，并不等同于法定责任转移，若追溯至用户违规使用，车企后续仍有权追偿。
四、实际泊车场景的能力表现
窄位泊入：部分车型在两侧车辆夹击的极窄车位下，支持驾驶员下车后通过手机遥控完成泊入，后视镜自动收起以通过限宽。
商场泊车代驾：车辆可在商场车库自主寻找车位、避让行人及来车，取车时提前操作即可在电梯口上车。
多场景测试验证：有车型已完成连续弯道、低矮路沿、悬空车位断层识别等七大泊车场景测试，面对突发行人和开门刹可及时刹停。