一、越障结构怎么完成
两级抬升：P30 Pro采用4.5厘米+4.3厘米双层台阶方案，靠摆臂轮、底盘升降和门槛识别共同完成。
不是垂直8.8厘米：8.8厘米指双层台阶累计高度，不是说能直接跨过8.8厘米垂直门槛；常见推拉门轨道、门槛更适用。
联动动作：越障时主刷、边刷、滚筒可联动升降，减少卡滞和把脏污带过门槛的情况。
二、实测能过哪些高度
2厘米门槛：有实测显示P30 Pro通过2厘米门槛基本轻松。
单层4厘米：单层4厘米门槛可借助机械轮足抬升跨过。
连续台阶：标称可连续越过4.5厘米+4.3厘米，适合多门槛、推拉门轨道等户型。
条件限制：实际还受门槛形状、宽度、角度和地面材质影响，复杂高低差要实机确认。
三、哪些家庭更值得关注越障
门槛较多：阳台推拉门轨道、卫生间挡水条、厨房门槛石多，P30 Pro的连续越障规格更有用。
复式或多房间：家里有多道门槛、需要机器跨房间清扫，越障能力直接决定它能不能自己过去。
厚地垫场景：遇到厚地毯或地垫时，越障与抬升逻辑会一起影响通过和清洁方式。