一、从AEB到eAES的技术路径

　　AEB打底：自动紧急制动通过摄像头、雷达识别碰撞风险，先预警再主动减速或刹停，目标是尽量在碰撞前把速度降下来。

　　eAES补转向：增强型自动紧急转向在制动同时规划横向避让路径，协同控制转向角度与力度，让车辆多出一条“绕开”的选项。

　　联合动作：系统先判断风险等级，再决定制动、转向或两者联合；不同厂商的传感器配置和算法阈值并不相同。

　　二、城市高危场景的避让逻辑

　　鬼探头与加塞：视线受阻区域突然出现目标时，系统需要比驾驶员更早发现并减速，单靠制动在距离不足时往往不够。

　　横向避让补位：eAES在制动同时调整横向偏移，边刹车边修正方向，目标是绕开障碍而非只缩短刹车距离。

　　稳定控制：避让过程中保持制动力并控制横向偏移，比猛打方向更有利于维持车身姿态。

　　三、普及趋势与能力边界

　　标配化推进：行业讨论中，AEB正从高配卖点走向新车标配，主动安全逐渐成为基础配置。

　　辅助定位：自动避让属于驾驶辅助，不是自动驾驶；驾驶员需持续观察并随时接管。

　　时效提醒：现有可查公开测试与数据主要集中在2025年，2026年最新版本表现仍需更多独立验证。