一、DMS在A5L智驾架构中的分工
体系归属：A5L搭载华为乾崑智驾，DMS摄像头作为车内感知硬件，与外部摄像头、雷达同属整车感知层
内外分工：外部硬件识别道路、车辆、行人、标线；DMS只盯驾驶者面部与头部姿态，两类数据在智驾域控制器中汇合
硬件特性：DMS通常采用红外摄像头，不依赖可见光，在隧道、夜间等低照度场景下仍能持续工作
二、DMS监测哪些状态、发出什么提醒
疲劳维度：闭眼时长、眨眼频率、打哈欠动作是行业DMS的通用监测项，闭眼超阈值即触发疲劳判定
分心维度：视线离开前方路面时长、头部偏转角度、手持手机等行为会被识别并累计
提醒分级：通常从仪表文字提示起步，升级为声音警示、方向盘振动，部分方案还会联动空调或安全带
三、与华为乾崑智驾的协同逻辑
激活前确认：智驾功能开启前，DMS先确认驾驶者处于清醒状态，避免在疲劳状态下启动辅助驾驶
运行中监测：行驶中若DMS判定驾驶者分心或疲劳程度上升，智驾系统会通过提示音、收紧安全带等方式请求接管
降级策略：若驾驶者持续无响应，系统逐步降级辅助驾驶功能直至退出，这是行业通行的安全设计