一、八大冗余分别“备份”了什么

  感知冗余:全车38个传感器、4颗激光雷达交叉验证,单颗摄像头或雷达失效,其余传感器仍能识别路况。

  计算冗余:两颗智驾主芯片互为备份,一颗损坏另一颗立刻接手,执行靠边停车等兜底动作。

  供电与通信冗余:双路独立供电、双链路数据备份,一路断电或断连,另一路不间断维持智驾系统运转。

  制动与转向冗余:两套独立刹车控制系统、双电动转向控制,一套失灵另一套仍能完成刹车和转向。

  定位与交互冗余:双定位芯片互相校验,隧道峡谷丢星也能惯性推算;视、听、触三重提醒确保驾驶员能被及时唤醒接管。

  二、这套冗余的硬件底子有多厚

  感知硬件:4颗激光雷达中含1颗896线双光路图像级主雷达,另有3颗侧向后向固态雷达补盲,对低矮障碍物、路沿、锥桶的识别能力大幅提升。

  架构定位:官方措辞是“面向未来的L3级自动驾驶架构设计”,八大冗余按国标L3级别标准打造,为后续软件迭代预留了算力、供电和带宽空间。

  投入规模:新车研发投入15亿元,按接近全新车型标准开发,目标“三年领先、五年不落后”。

  三、冗余预埋不等于L3功能今天就能用

  当前状态:交付车辆仍属L2+级辅助驾驶,驾驶员是安全第一责任人,手不能离开方向盘。

  解锁条件:真正的L3功能需等待国内法规正式落地,再通过OTA分阶段推送,目前没有明确时间表。

  实际价值:即便现在只能用L2+,这套硬件带来的安全下限——比如AEB触发时的感知冗余、制动备份——在当前用车场景中已经在发挥作用。