一、L2阶段的实际作用
感知补盲：4颗激光雷达（1颗896线双光路主雷达+3颗高精度固态雷达）与全车38个传感器组成全向立体融合感知网络，覆盖车辆四周
场景价值：侧后向雷达和C柱新增的800万像素摄像头弥补传统前向单雷达的盲区，对变道、泊车、窄路会车等场景有直接帮助
安全兜底：结合全维防碰撞系统，多传感器融合可识别更多目标类型并支持更高速度的主动避险
二、硬件规格决定感知上限
主雷达规格：896线双光路图像级激光雷达，官方称为全球量产最高规格
固态雷达配置：3颗高精度固态激光雷达补齐侧后向感知，侧向高位摄像头感知范围提升20%
融合感知：华为乾崑智驾ADS 5搭配新一代全向立体融合感知系统，构成当前L2+辅助驾驶的感知底座
三、“L3架构”不等于现在就能用L3
当前定位：交付车辆仍处于L2+辅助驾驶阶段，驾驶员是驾驶责任的完全承担者
冗余标准：感知、计算、供电、制动、转向、通信、定位、交互八大冗余按国标L3级别设计，硬件层面已预留升级空间
解锁条件：L3功能需等国家相关法规落地并通过合规验证后，通过OTA逐步开放