星河频率的微博

星河频率

2026-07-02 18:43来自微博网页版

今天，自变量机器人正式发布QUANXTA Zero系列无本体数采方案。这是行业内第一次，由一家同时自研具身模型和机器人本体的全栈公司，从源头定义数采标准，并把一整套数据处理管线开放给全行业。 QUANXTA Zero系列采集的覆盖全身移动、双臂操作、空间升降的全动作数据，可以直接在模型端实现精准本体回放

0

1

星河频率

2026-07-02 18:40来自微博网页版

今天，据证监会网站，证监会发布了关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复发布，这意味着，全球首家在IPO前实现人形机器人规模化盈利的企业正式拿到A股“入场券”，A股“人形机器人第一股”即将诞生。宇树科技将计划募资42亿。其中，20亿元用于智能机器人模型研发项目，11亿元用于

0

星河频率

2026-07-02 15:52来自微博 weibo.com

工业领域不存在绝对通用的软硬件。工业的逻辑从来都是效率优先，而不是通用优先。 http://t.cn/AXoGm0RZ

2

9

星河频率

2026-07-02 10:43来自微博网页版

这是 Weaverobotics 的新型家用机器人，Isaac 1 ，目前已经开放预订了。在设计和功能上，它对比上一代机器人 Isaac 0 有明显的升级。Isaac 0 在二月份开放的预订，是专为湾区家庭设计的固定式折叠衣物机器人。 Isaac 1 是可移动的，配备 8 小时电池续航，专为更广泛的家务任务而设计，包括衣物处理

2

4

12

星河频率

2026-07-02 10:30来自微博网页版

Apptronik 在奥斯汀开设了一个扩建的机器人园区，近 90000 平方英尺的设施，Apollo 2 人形机器人将在此投入工作。使用双足和轮式设计，它们通过远程操作 + 自主执行 + 高保真模拟，在物流、制造和零售领域收集现实世界数据，并与 Google DeepMind 合作训练 Gemini 机器人模型。目前 Apollo 2 已运

2

4

11

星河频率

2026-07-02 10:20来自微博网页版

具身智能的热度一直有增无减，但过去两年，业内关注的大多是人形机器人、自动驾驶和工业机器人等地面智能体。如今，随着技术边界不断拓展，空中具身智能已经进入投资机构的视野。据悉，聚焦通用空中智能的硅羽科技（SPARO）在半年内连续完成四轮数亿元融资。继种子轮获得耀途资本投资后，锦秋基金、

1

5

12

星河频率

2026-07-01 18:54来自微博网页版

最近，清华大学自动化系副教授封硕正式入局世界模型赛道，成立幂级智能（Dense AI），目标是在以物理 AI 领域，打造订阅制的世界基础模型。 Dense AI 的愿景是做"物理AI的Claude"。在技术路径方面，一条贴近物理本质的路径：以生成式方法工作的Next State Prediction世界模型。类似于现在人类订阅Cl

1

2

19

星河频率

2026-07-01 18:50来自微博网页版

最新消息，小鹏集团机器人业务负责人米良川已于近期离职。 6月10日，何小鹏在内部已经宣布将亲自兼任小鹏机器人中心负责人，此后又宣布兼任机器人产品部负责人。何小鹏此前表示，“机器人业务目前整合了小鹏集团的内部综合能力，包括硬件、AI大模型、供应链、精密制造、营销、销售等各个业务模块，复

1

4

17

星河频率

2026-07-01 18:37来自微博网页版

最近，求之科技宣布完成新一轮融资，金额超一亿美元，创下消费级具身机器人赛道，单笔天使轮融资的最高纪录，参投方则由君联资本、信产投资、联想创投、沄柏资本、普华资本、临港科创投、琥珀资本、庚辛资本等多家机构共同组成。求之科技从清华大学智能产业研究院（AIR）孵化而来，创立于 2023 年。

1

5

16

星河频率

2026-07-01 14:12来自微博 weibo.com

原力无限将数据采集与训练数据生成业务独立，成立数据新公司，由原力无限 CTO 王一舟博士出任 CEO。据悉，新公司起步便已手握数亿元订单。 http://t.cn/AXoA1CtP

1

5

17

星河频率

2026-07-01 10:50来自微博网页版

宝马再次跟 Figure AI 进行了合作，这次进到工厂里的是 F.03 机器人。这个视频里看得出来，跟上一版 F.02 相比，现在 F.03 承担的工序更多了，对于精细操作、运动定位，甚至是双手、双臂的负载都有了更高的要求。 [柯基]而且这次进工厂的机器人数量也变得更多了。 #具身智能##机器人#

2

5

18

星河频率

2026-07-01 10:26来自微博网页版

感知纪元近日完成千万级天使轮融资，本轮由松禾资本领衔投资。融资资金将主要用于中试产线搭建、核心产品迭代升级及团队扩充，加速推进多模态智能触觉电子皮肤从研发走向量产。感知纪元成立于2025年12月，感知纪元定位于机器人触觉基础设施提供商，通过自研多模态电子皮肤、触觉感知硬件及AI算法，为

2

5

19

星河频率

2026-07-01 10:25来自微博网页版

最近，优艾智合机器人发布了具身智能系列新品，包括全球首个可规模化应用的工业具身智能大模型“智合”（FabriX），以及工业原生人形机器人“隙锋”。同时，优艾智合宣布启动FabriX生态伙伴计划，提出“3年内赋能10000个工业现场”的目标。 #具身智能##机器人#

3

6

19

星河频率

2026-06-30 18:49来自粉丝红包

感谢上半年的支持，期待下半年更大进步啦。#星河频率的红包#http://t.cn/AXohVrw7

1

13

40

星河频率

2026-06-30 18:10来自微博网页版

自变量机器人发布跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer，将 VLA 中的动作离散化从单一的“压缩-重建”问题，重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”问题。动作分词器决定了拆分出的动作 Token 是否具有语义，是否能加速预训练模型的收敛，从而最终影响了 VLA 模型输出连续动作的性能。这是自

4

2

16

星河频率

2026-06-30 18:08来自微博网页版

纽娲机器人近日完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。两个月前，纽娲机器人曾完成由Plug and Play中国基金领投的种子轮融资。纽娲机器人成立于2026年2月，半年不到的时间已先后获得多家财务、产业基金投资。创始人杨睿刚博士，长期从事3D视觉、仿真技术和自动驾

4

12

星河频率

2026-06-30 18:05来自微博网页版

据悉，小米公司智驾L3技术负责人王乃岩正筹备具身大脑创业，创始团队包括一位高校AP，目前正密集接触资本中；前具身基座大模型负责人陈龙已离职，去向暂无定论。小米系高管进入具身智能行业赛道并非罕见。包括小雨智造、阿米奥和若伴科技等公司在内，都为前小米技术负责人或高管创办。前MIUI研发负

6

20

30

星河频率

2026-06-30 16:55来自微博网页版

今天，优必选正式发布超仿生人形机器人“优世界U1”系列，主打情感陪伴的全尺寸人形机器人，售价已正式公布。它搭载88个高自由度运动关节，肢体交互细腻自然，日常对话时可实现自然点头、眨眼倾听、侧身注视等百余种微动作，还可定制专属形象。截止目前，订单已经突破13361台。#具身智能##机器人#优

3

5

13

星河频率

2026-06-30 16:39来自微博网页版

最近，忆生科技完成数亿元天使轮融资，本轮投资方阵容横跨产业资本与国资平台，包括正大旗下中生制药、浦东创投、张江高科、弘信电子、云晖资本、沃肯资本、金舵资本等。忆生科技构建了“大脑+小脑”的统一架构，赋予机器人同样的闭环能力：大脑的“视觉记忆”：模仿人眼，获取并理解外部环境的物

4

9

星河频率

2026-06-30 16:36来自微博网页版

最近，跨维智能近期完成10亿元B轮融资，投资方阵容包括深创投、前海母基金、恒健资本、工银资本等财投基金，蓝思科技等产业资本，以及贵阳数字经济基金等地方国资；老股东南山战新投、成都科创投、四川院士基金等持续重仓加码。至此，跨维智能估值已经超100亿，成为具身世界模型的百亿独角兽。基于多

5

3

10

星河频率

2026-06-30 16:32来自微博网页版

今天，来福谐波在港股完成上市。在人形机器人从Demo走向量产的过程中，谐波减速器正在成为最受关注、也最容易被资本定价的核心零部件之一。谐波减速器和几乎所有减速器的功能都一样，降低转速，提升扭矩，以实现从主动机构到从动机构的精准控制。在人形机器人上，谐波减速器一般用于核心旋转关节，以

5

4

12

星河频率

2026-06-30 16:26来自微博网页版

今天，厘清智能宣布完成数亿元种子轮融资，由顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND等一线基金，与智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同投资。厘清智能选择数采设备、数据管线、模型架构、物理引擎全栈自研的战略逻辑。创始团队的判断极为清晰

6

3

9

星河频率

2026-06-29 18:58来自微博网页版

近日，纬钛机器人宣布宣布完成新一轮Pre-A轮融资，由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投，上海天使会联合投资，多家老股东继续加持，投中资本担任本轮融资独家财务顾问。不同于传统以自由度为核心的"灵巧手"概念，纬钛机器人首次提出了"精巧手"这一全新

9

8

13

星河频率

2026-06-29 15:47来自微博网页版

前脚春晚翻跟头，后脚火山顶遛弯。能擦桌子能拉车，能踩轮滑能漂移。宇树G1：我的极限？我自己都不知道。#宇树##宇树G1##具身智能##机器人# http://t.cn/AXSgElWW

7

8

9

星河频率

2026-06-29 11:54来自微博 weibo.com

触觉不是视觉的补充，而是具身智能完成精细操作必须补齐的感知能力。 http://t.cn/AXSdrT2w

9

10

13

星河频率

2026-06-29 11:39来自微博 weibo.com

在刚刚落幕的夏季达沃斯论坛上，代表中国具身人形机器人领域，唯一受邀演讲的智平方创始人兼CEO郭彦东博士，分享了支撑起200亿估值的硬核技术：全球首个类脑式具身智能系统——类脑式NeuroVLA架构。类脑时代来了，资本市场正在卡位未来具身技术高地。 http://t.cn/AXSdnCA4

8

11

星河频率

2026-06-29 10:56来自微博网页版

贝塔无限推出BetaMem，让机器人具备类似海马体的长期记忆能力，可跨时间沉淀经验、调用记忆并持续复盘进化。#具身智能##贝塔无限##全时空多模态记忆具身大脑架构# http://t.cn/AXSd94BG

8

10

11

星河频率

2026-06-29 10:05来自微博网页版

源策未来Archon Robotics近日完成数亿元种子轮融资，本轮投资方包括真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金，以及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等。光源资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充，

9

10

12

星河频率

2026-06-29 10:03来自微博网页版

德塔智能近日已连续完成种子+轮、天使轮及天使+轮融资。具体来看，种子+轮由元禾控股、复星锐正共同投资；天使轮由华映资本、华盖资本、联想创投联合领投，老股东元禾控股、复星锐正超额追投；天使+轮获得珠海科技产业集团、海望资本、梅花创投等财务投资机构支持，半导体产业方交源资产及某汽车产业

8

10

12

星河频率

2026-06-29 09:58来自微博网页版

本末动力港股 IPO 获得了中国证监会备案。上周，中国证监会国际合作司发布关于本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末动力”）境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，公司拟发行不超过122,475,000股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。公司34名股东拟将所持合计319,58

6

10

星河频率

2026-06-26 18:04来自微博网页版

ExRobotics推出了面向危险工业环境的UL认证巡检机器人ExR-2.5。这个消息看上去没有人形机器人那么热闹，但在工业机器人落地里非常关键。油气、化工、能源设施里有大量高温、高压、易燃、易爆、空间狭窄的巡检任务，过去往往需要人背着设备进去看、听、闻、测，危险系数非常高。巡检机器人如果能进入

10

9

22

星河频率

2026-06-26 17:47来自微博网页版

工业具身智能公司「群青智能」近日完成近亿元融资，获得赛智伯乐、杭州高新金投、东方富海共同支持。相比通用大模型在开放场景中的快速演进，工业场景对人工智能提出了更高要求：它不仅要“能说会道”，更要在高噪声、高复杂度、极低容错的现场环境中做到可用、可靠、可复制。基于对场景的拓扑感知能

9

8

21

星河频率

2026-06-26 15:30来自微博网页版

最近，由清华、上交、伯克利等多所顶尖高校联合Sharpa推出FTP-1，这是业内首个可跨传感器、跨机械本体的通用触觉基础模型，泛化性能提升31%。 FTP-1 通过MTTS（Morphology-Aware Tactile Token Space）标准化触觉Token空间，把所有触觉信号转化为统一功能表征，搭配独立触觉Transformer，让不同硬件共

8

6

17

星河频率

2026-06-26 15:17来自微博网页版

近日，世界模型公司脸谱心智近日完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为星连资本，老股东360超额跟投。公司从端侧全模态模型切入，逐步转向更底层的世界模型，试图通过循环迭代、参数高效的模型架构，提升模型在长时序预测、屏幕理解和具身任务中的稳定性。脸谱心智自研模型的核心特征是循环迭代和参数

7

9

19

星河频率

2026-06-26 15:08来自微博网页版

最近，有消息称，优必选将在天津静海区搭建数据采集中心、全尺寸人形机器人总装产线、整备与测试中心、智能仓储中心等，其中数据采集中心达产后，预计每年可采集600万条标准数据，人形机器人量产工厂的年产能则有望达到1000台。据规划，2030年，双方将推动具身机器人在天津的全产业链布局，并建成国

21

14

32

星河频率

2026-06-26 14:29来自微博网页版

时隔仅一个月无界动力完成了又一次大额融资，今天，无界动力宣布完成超 2 亿美元天使轮融资。由京东关联基金、C 资本、弘毅投资、盛宇投资、丰源投资等多家知名机构联合投资，老股东线性资本、红杉中国、华业天成、雅瑞资本等跟投，所获资金将持续用于具身通用大脑研发、技术基础设施建设以及全球规

7

5

12

星河频率

2026-06-26 12:12来自微博网页版

佛山一家加油站已开始试用人形加油机器人。司机无需下车，只需用手机扫描二维码即可完成加油和付款。随后，人形机器人会自主规划路线，协调左右手完成以下操作：打开油箱盖、拧开油箱盖、操作加油枪，并智能控制加油量。这款人形加油机器人名为“蓝月01”，由深圳若愚科技研发。它搭载自主研发的“九

7

8

17

星河频率

2026-06-26 10:22来自微博网页版

近日，成功应用大晓机器人开放场景自主作业解决方案——晓途的智能机器狗正式进驻上海西岸片区，全面投入常态化实地无人巡逻执勤工作。该方案由具身超级大脑模组 A1 与智能管控平台两大核心模块构成，可全面赋能机器狗实现全天候、全场景、高智能的自主作业。依托强大的空间感知、实时研判与动态决

8

9

19

星河频率

2026-06-26 10:21来自微博网页版

深度机智宣布完成数亿元融资，本轮融资由国寿长三角科创基金领投，老股东普华资本、诚通科创基金持续加码，蓝湖资本、博彦科技、磐谷创投、朝晖资本、湖南财鑫资本、道禾长期投资、易高资本、明德资本等机构加持。深度机智是一家由中关村学院、中关村人工智能研究院联合孵化的企业；致力于通过“人类

8

16

星河频率

2026-06-26 10:15来自微博网页版

赛那德宣布完成3亿元人民币C轮融资。本轮由满帮集团、海通开元、元禾璞华、华义创投、元禾厚望等一线机构，老股东达晨财智、长石资本、初辉资本持续大份额超额跟投。赛那德是一家专注于工业具身智能机器人及智慧物流解决方案企业。公司率先突破工业场景中"感知-决策-执行"闭环系统产业化难题。拥有百

7

14

星河频率

2026-06-25 17:52来自微博网页版

6月24日晚上，宇树科技发了一条消息：双足人形机器人Unitree R1起售价从3.99万元下调至2.99万元，即日起开始现货销售。 Unitree R1定位为消费级入门人形机器人。标准版R1维持26个全自由度设计，整机重量约27至29公斤，配备双目视觉系统并在头部与腰部增设活动关节，可完成倒立、后空翻、坡道行走等高

9

17

星河频率

2026-06-25 17:44来自微博网页版

近日，它石智航联合新加坡国立大学、上海交通大学、中科院自动化所、复旦大学发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”。研究提出了一种力条件触觉世界模型，首次将腕部力觉作为未来触觉状态的先导信号，用于预测短时接触演化，并将预测结果引入

6

9

14

星河频率

2026-06-25 17:25来自微博网页版

PNDbotics Adam 成功攀爬了一米高的箱子！成为世界上首个全尺寸人形机器人做到的。这展现了机器人全身多关节协调性、核心力量、接触控制和动作重定向的突破。#具身智能##机器人# http://t.cn/AXSKCXdE

5

7

11

星河频率

2026-06-25 17:15来自微博网页版

在德国科隆 SPOGA-GAFA 展会上，科沃斯带来全新 QUADRIVE 四电机四驱家用割草机器人，瞄准海外独栋别墅、中小型坡地庭院市场，主打消费级极致全地形通行能力。现场搭建专用坡度测试坡道，清晰标注NOW 84%爬坡性能，属于目前家用无边界割草机第一梯队水准；四轮独立驱动马达搭配加宽加深锯齿越野胎，

5

7

11

星河频率

2026-06-25 17:11来自微博网页版

RoboScience 机器科学发布了通用具身大模型 Visics，让机器人从学习动作走向理解并改变世界。模型采用以物体为中心的VLOA架构，上层是从 V→O（Vision to Object），由具身世界模型负责语义规划，理解场景中的对象和指令意图，回答物体应该发生怎样的状态变化才算完成任务；下层 O→A（Object to Act

7

13

星河频率

2026-06-25 16:38来自微博网页版

成立仅4个月，又一家触觉传感器公司斩获数千万元融资。近日，汇光创新宣布连续完成数千万元种子轮及天使轮融资。本轮融资由峰瑞资本与某双币财务投资机构联合领投，破壳机器人、无限基金 SEE Fund、水木清华校友种子基金跟投。将重点投向视触觉传感器产品研发、工程化验证、数据工具链建设及市场拓展

4

6

9

星河频率

2026-06-25 16:36来自微博网页版

6月24日，仙工智能在港交所挂牌上市，成为港股“机器人大脑第一股”。仙工智能专注工业场景机器人产品的研发与部署，已落地全球二十余个行业，超2000款机器人机型，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等领域。同时，仙工智能还推出轮式人形机器人、四足机器狗与具身智

4

6

10

星河频率

2026-06-25 10:10来自微博网页版

银河通用机器人与宁德时代旗下宁家服务（NING Service）正式签署全球战略合作协议。双方将围绕品牌联合推广、全生命周期服务保障、具身智能应用后市场建设等领域展开深度协同。此次合作，标志着全球首个具身智能后市场服务标准正式确立，实现了具身智能解决方案从“落地可行”到“规模化安心可用”的

6

7

15

星河频率

2026-06-25 10:08来自微博网页版

据华尔街日报报道，人形机器人初创公司 Agility Robotics 高管表示，该公司正计划通过一笔SPAC（特殊目的收购公司，即借壳上市）交易公开上市，估值约 25 亿美元。据悉，Agility 将与交易撮合大师Michael Klein旗下的 SPAC Churchill Capital Corp. XI 合并，上市后的股票代码为 “AGLT”。对于想

8

7

10

星河频率

2026-06-25 10:05来自微博网页版

最近，临界点 AGILINK 宣布完成新一轮融资，投后估值超 10 亿美元。从公司成立到跻身独角兽，这一过程用了 5 个月，4 轮融资，是灵巧手赛道至今最快的速度。本轮投资方阵容包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，清新资本、凯联资本

6

7

12

星河频率

2026-06-24 10:10来自微博网页版

这是韩国 ROBROS 的人形机器人 IGRIS-C，它正在完成将箱子装载到传送带上的认为。 #具身智能##机器人# http://t.cn/AXSxpSkF

6

9

17

星河频率

2026-06-24 10:05来自微博网页版

Sharpa 家的人形机器人 North 最新展示了一项技能，叠衣服。不同于在海外洗衣房用夹爪叠衣服，这次 Sharpa 用的是灵巧手，而且能看出来叠衣服的逻辑跟夹爪也有了区别。 #具身智能##机器人##灵巧手# http://t.cn/AXSxNp33

6

11

14

星河频率

2026-06-24 10:00来自微博网页版

知跃空间智能宣布完成数亿元天使+++++轮融资。本轮由致道资本领投，金蚂投资、浙创科技、博远资本共同跟投，老股东顺禧基金、驰星创投持续超额加码。自2025年8月至今10个月内，公司已连续完成6轮融资。知跃空间智能是一家深耕类脑具身智能赛道的硬核科创企业。公司专注于机器人“大小脑”系统及4D世

6

8

16

星河频率

2026-06-23 19:01来自微博网页版

今天，智元机器人开启了为期6天的全透明直播作业。多台智元机器人精灵G2进驻龙旗科技江西南昌量产工厂，从23日至28日，每日8:00-19:00同步工厂标准工时运行。精灵G2将完整覆盖整条平板量产质检工段，严格贴合工厂生产节拍，与产线工人同步连续协同作业。#具身智能##机器人#

7

9

16

星河频率

2026-06-23 18:58来自微博网页版

今天，昆仑行宣布，于近日完成3轮系列融资。昆仑行成立不到90天，完成3轮数十亿规模融资，刷新具身智能行业记录。昆仑行机器人聚焦硬核本体+具身AI大脑+商业化量产交付三位一体量产能力。昆仑行自成立之初，锚定工程化量产、场景商业化落地核心目标，坚持AI大脑+硬件本体全栈自研，搭建全栈自主可

5

8

14

星河频率

2026-06-23 18:51来自微博网页版

最近，银河通用拿下了超2亿机器人的大单，这也是2026年以来单笔候选金额最高的具身智能机器人采购项目。采购方为宜宾市高铁南片区合创能源管理有限公司，采购500台具身智能机器人（狗）本体及相关设施设备。其中，轮式机器人380台、重载机器人80台、机器狗10台、机器人零售舱30套。可以看到，从少

5

9

17

星河频率

2026-06-23 18:47来自微博网页版

据悉，姚颂开始了他的第三次创业，创办了正行创新，定位为物理智能系统公司，通过世界动作模型（WAM）与强化学习技术，推动机器人在真实商业与工业场景中落地，最终成为一个可信赖的机器人服务提供商。目前已完成近亿美元天使轮系列融资，投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多

5

7

15

星河频率

2026-06-23 17:10来自微博网页版

灵心巧手正在通过让灵巧手制造灵巧手这件事，探索机器人的物理自进化路径。#灵心巧手##灵巧手##具身智能# http://t.cn/AXScEHHK

5

8

16

星河频率

2026-06-23 11:25来自微博网页版

机器人需要感知世界才能在其中运作。如今大多数操作策略都是触觉盲的。它们要么无法解释高频触觉信号，要么将它们视为静态通道。而且该领域缺乏足够的触觉丰富数据集，无法大规模训练触觉反应策略。最近，Sharpa 构建了 T-Rex 触觉灵巧手大模型，测试了机器人策略是否能像人手一样对高频触觉信号做

8

12

20

星河频率

2026-06-23 11:08来自微博网页版

光轮智能近期再次完成新一轮10亿元战略融资。本次投资方包括中关村科学城基金、四川发展科创基金、山东发展科创投等政府基金，以及巨人网络、宇信科技、宝通科技、中科产投、量图智策、天钺资本等产业以及财务机构；老股东建投投资、三七互娱、森马投资等继续跟投。据悉这是光轮智能近期完成的又

8

10

16

星河频率

2026-06-23 11:00来自微博网页版

今天，初创公宣布司正行创新已完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位国内外知名企业家，以及多家一线投资机构。这家公司由明星创业者姚颂和清华学者于超联合发起，其公开资料几乎集齐了目前具身智能行业所有硬核热点：隐空间世界动作模型、百万小

7

9

15

星河频率

2026-06-22 10:54来自微博网页版

据悉，现代汽车集团计划收购软银集团持有的波士顿动力公司 9.65% 股份，交易价格为 5000 亿韩元。交易完成后，波士顿动力将成为现代汽车集团的全资子公司。 2021 年 6 月，现代汽车集团宣布，从日本软银集团手中收购了波士顿动力公司 80% 的股份。软银当时还保留了少数股权。目前，软银已通知现代汽

11

7

23

星河频率

2026-06-22 10:27来自微博网页版

据悉，酷哇科技正筹备在香港上市，计划在未来三个月内提交IPO申请。知情人士称，华泰证券和德意志银行正与该公司就上市事宜进行合作。据悉，酷哇科技最新一轮融资中筹集了超过6亿美元，由上海国投先导基金领投，估值已超过30亿美元。酷哇科技成立于2015年8月，是一家世界模型驱动的城市具身智能全

11

7

20

星河频率

2026-06-22 10:24来自微博网页版

朱啸虎在去年批量退出具身人形项目后，又再次入局了。今年，金沙江创投、云时资本、盛世投资等领衔，灵心巧手/灵澄未来、上市公司 CVC等产业资本加持了一家机器人公司，大咖机器人。这家由前京东无人智驾核心成员和国内最早一批深耕具身世界模型研发的少年班博士组建的90 后创业团队，团队聚集了来

8

7

15

星河频率

2026-06-18 17:54来自微博网页版

又一机器人采购大单公布了。成都人形机器人创新中心与中国电建成都院、智成睿锦机器人等企业签署具身机器人战略采购订单，采购数量多达5000台。本轮采购的一大核心产品为“机器人监测运维解决方案”。该方案涵盖多模态无人巡检机器人、长距离胶带机等，主要落地应用在水利水电、交通工程等多元场景

10

24

星河频率

2026-06-18 17:52来自微博 weibo.com

当一家公司不再需要靠单点技术惊艳来证明自己，而是可以用系统性框架来阐述战略时，说明它已经从创业公司向产业定义者迈进了一步。头部玩家们开始给各方交代，给资本交代自己怎么赚钱，给产业交代自己怎么建生态，给同行交代自己选择什么路线。这场正赛最后的胜负，不取决于谁跳得更高，而取决于谁

9

12

24

星河频率

2026-06-18 17:48来自微博网页版

又一家世界模型公司获得融资了。今天，美国AI独角兽、世界模型创企Odyssey获得3.1亿美元（约合人民币20.96亿元）融资，本轮融资落地后，该公司投后估值将达14.5亿美元（约合人民币98.05亿元）。投资方包括亚马逊、英伟达、AMD风投、风投公司Natural Capital、美国中央情报局（CIA）出资成立的风险

9

7

20

星河频率

2026-06-18 17:41来自微博网页版

最近，英伟达、卡内基梅隆大学机器人研究所与加州大学伯克利分校人工智能实验室联合发布了ENPIRE系统。该系统可将顶尖代码智能体直接部署至实体机器人，在物理世界中打通全自主运行闭环。从环境重置、文献检索、代码编写、模型训练、设备部署、自主校验，到迭代改写，整套流程全程无需人工介入。智

8

10

21

星河频率

2026-06-18 17:32来自微博网页版

6月10日，智元机器人正式发布灵犀 X2 EDU（人人造）版本，这款聚焦科研教育、工程实训与机器人赛事开发的人形机器人，凭借可拆装、全开放、易拓展的特性，补齐了人形机器人科教领域的设备短板，为国内机器人科创教育发展注入新动能。整机含假头身高 130 厘米，重量 35 千克，体积和重量适配实验室环

9

10

20

星河频率

2026-06-18 17:22来自微博网页版

今天，专注于因果世界模型（Causal World Model）的公司Aether AI 宣布完成首轮约2000万美元（约合1.35亿元人民币）融资，由经纬创投领投，英诺基金、SWC Global、九合创投等机构联合参投。本轮资金将用于因果世界模型的技术研发与迭代、工程化基础设施建设、核心团队扩充，以及具身智能方向的首批商

8

24

星河频率

2026-06-18 17:12来自微博 weibo.com

6 月 15 日，继 3月完成两轮数亿元融资的世航智能，再度宣布完成了超 10 亿元的 A 轮融资，成为全球海洋机器人领域迄今规模最大的单笔融资。本轮融资不仅吸引了上河动量基金、新加坡淡马锡旗下 Vertex Growth 、大洋电机、誉尊资本等新投资方入局，金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛

9

19

星河频率

2026-06-18 15:44来自微博 weibo.com

纵观整个行业，两种路线分野的趋势已经逐渐清晰。路线 A 以工业效率优先，将拟人化视作一个可选模块，先把机器人的力量、速度和重复精度拉到极值，优先解决工厂、仓库等结构化场景中的刚需问题。路线 B 则以拟人化先行，先构建与人类高度一致的硬件基座，再逐步发展人工智能和场景泛化能力。

9

11

20

星河频率

2026-06-18 10:06来自微博网页版

今天，星尘智能与桥德科技签署战略协议，并与其旗下库特勒自动化有限公司正式达成战略合作关系，开启半导体制造与医疗健康两大黄金赛道的智能革命，双方预计未来三年内，依托解决方案的广泛覆盖与百台级机器人部署，共同开拓超千万元市场空间，打造示范应用案例，释放显著的产业带动效应与商业价值。

10

12

21

星河频率

2026-06-18 09:59来自微博网页版

穹彻智能近日完成新一轮数亿元融资，本轮融资由无锡数据集团领投，投资方包括上海交通大学AI未来基金（创业基金）、上海创之智科技有限公司（上海创智学院全资子公司）、一村资本等。这也是公司近半年来完成的又一轮融资。此前穹彻智能已获得多家机构加持，包括Prosperity7 Ventures、红杉中国、C C

8

20

星河频率

2026-06-18 09:58来自微博网页版

世界模型公司Manifold AI 流形空间已于近日完成新一轮数亿元融资。本轮投资方包括中国国新旗下国新基金，淡马锡旗下毅峰资本，产业资本北汽产投、芯能创投等新股东，此外四家老股东也超额追加投资。至此，成立仅一年的流形空间已完成 6 轮融资，Pre-A 轮累计近 10 亿元，跻身世界模型独角兽行列，历

9

21

星河频率

2026-06-17 18:31来自微博网页版

今天，Current Robotics发布了Curr-0，一个面向人形机器人的全身灵巧操作基础系统，通过Single Policy将移动控制、全身姿态协调与手部精细操作作为统一问题进行端到端训练，运行在70+自由度人形本体上，单一模型，共享权重，全程自主。 Curr-0的核心是通过Single Policy将推理、全身运动控制与精细交

10

11

27

星河频率

2026-06-17 18:17来自微博网页版

物理AI基础设施公司章鱼动力（SynapX）近日已完成新一轮5000万美元融资。结合此前两轮5000万美元的连续融资，章鱼动力在过去3个月内已累计完成接近10亿元人民币的融资。本轮融资由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本联合领投，JIF Capital（集富亚洲）、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga

10

11

21

星河频率

2026-06-17 18:15来自微博网页版

今天，智元旗下公司觅蜂科技宣布完成新一轮数亿元天使 + 轮战略融资。本轮由国方创投领投，孚腾资本、上海电科基金、元启创新等跟投，老股东均普智能、鼎晖VGC持续超额追加投资。觅蜂科技跳出传统数据采买的单点模式，明确全球一站式物理 AI 数据服务平台核心定位，打造了“真机、无本体、仿真”的全

9

11

22

星河频率

2026-06-17 18:07来自微博网页版

今天，星动纪元发布了新一代科研级灵巧手XHAND 1 PRO，采用全直驱设计，还实现了从指尖、指腹到掌心的整手触觉。 XHAND 1 PRO采用21自由度全直驱设计，侧掌搭载独立自由度，可以提升小拇指对指精度和整手抓握能力，可实现Feix 33 类人手抓取。XHAND 1 PRO整手搭载18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指

10

11

23

星河频率

2026-06-17 14:35来自微博网页版

从哈工程实验室到万米深海，陈晓博用19年的坚守，拿下10亿融资，用海洋具身智能叩开深蓝之门。#世航智能##世航智能超10亿A轮融资##世航虎鲸海洋机器人##朱啸虎五轮连投世航智能# http://t.cn/AXaYjtyD

7

10

22

星河频率

2026-06-17 14:32来自微博网页版

今年陪伴型机器人迎来了彻底的小井喷。总部位于巴黎的 Enchanted Tools 已推出其旗舰社交机器人 Miroka 的商业版。这款狐狸造型的轮式机器人近几年来一直是科技会议的常客。它身高 123 厘米，重约 29 公斤。它采用自平衡球形机器人底座移动，拥有 26 个自由度（DoF）、一副富有表现力的动画面部，

6

7

19

星河频率

2026-06-17 09:17来自微博网页版

前段时候发布惊艳模型 GENE-26.5 的 Genesis 发布了他们的首款通用机器人，Eno。 Genesis 表示他们的硬件和软件是同步开始研发的，换句话说就是也采用了 AI 驱动硬件设计的理念，Eno 机器人计划今年第四季度上市。 [柯基]诚邀大家来点评一下 Eno 的特别结构设计。 #具身智能##机器人#

6

9

20

星河频率

2026-06-17 09:11来自微博网页版

世界模型公司逆矩阵科技已完成超亿美元种子++轮融资；此前的 3 月，刚完成了超千万美元首轮融资。本轮由经纬创投、五源资本、光合创投等机构共同参与，并获蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、燕缘创投持续加注。在本轮融资落定前后，逆矩阵发布了通用世界基座模型 Physis-v0.1，并将其概括为“One F

8

6

23

星河频率

2026-06-16 22:21来自微博网页版

阿里巴巴近日正式发布千问大模型家族首个完整的具身智能模型系列——Qwen-Robot，以一套涵盖“手、脚、脑”的全栈技术矩阵，为包括车载机器人在内的各类智能体迈向规模化落地提供了坚实的技术支撑。此次发布的Qwen-Robot系列包含三大核心模型：专注于精细操作的视觉-语言-动作（VLA）模型Qwen-RobotM

9

25

星河频率

2026-06-16 22:20来自微博网页版

深朴智能宣布完成数亿元 Pre-A 轮融资。本轮融资由滴滴领投，梅花创投、柯力传感跟投，老股东创世伙伴创投、线性资本、普华资本持续加码。本轮融资将进一步加速具身智能机器人在真实场景中的产品迭代与规模化商用，重点推进 Simple-World Model 迭代升级、具身智能数据体系建设、核心人才引进及泛家

8

7

20

星河频率

2026-06-16 14:54来自微博网页版

澳洲人形机器人Abi不靠跳舞，用聊天、陪玩、吹泡泡俘获一众银发群体。#具身智能##人形机器人##AI陪伴# http://t.cn/AXapMFHx

9

11

26

星河频率

2026-06-16 11:25来自 Xiaomi 14 Pro

[doge]来到了星海图 WDC 活动，一进来就看见了机器人在进行物流分拣，大家觉得如何？ #具身智能##机器人# http://t.cn/AXaNN9Tt

9

10

27

星河频率

2026-06-15 18:50来自微博网页版

智元远征A3成功实现自主打乒乓球，成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。能够在球桌上全程自主可控，应对如此高强度的对抗，代表着远征A3在高速视觉感知、实时运动决策、全身灵巧控制等核心能力上已达到行业顶尖水平，这些能力也正是人形机器人走出实验室、进入真实产业

12

10

31

星河频率

2026-06-15 18:46来自微博网页版

智平方发布了NeuroVLA，这是全球第一个“皮层-小脑-脊髓”三级类脑架构，目前已在AlphaBrain Platform开源。皮层负责语义理解与任务规划；小脑负责高频运动协调与动态修正；脊髓负责毫秒级运动执行与安全反射。这一架构让"深思熟虑的大脑""快速灵巧的小脑"和"本能反应的脊髓"各司其职、并行工作，

10

8

27

星河频率

2026-06-15 18:42来自微博网页版

最近，越伴动力正式发布了 L0 系列有生命力机器人“小伴”（Rumi），“小伴”机器人摆脱行为预设和 “逗乐型” 的互动逻辑，拥有仿生形态质感、超强动态性能、主动交互共情、长程记忆留存、性格动态演化五大特征。越伴团队在不到半年时间内完成双足本体、运动控制与交互系统的全栈开发，打造出差异化

7

6

19

星河频率

2026-06-15 15:30来自微博 weibo.com

极佳视界在短短三个月内连续完成三轮融资，总额达到 35 亿元。这印证着资本对极佳视界世界模型驱动物理AGI技术路线和生产力级落地能力的坚定看好，据了解，最新估值已经超过了200亿。 http://t.cn/AXaSLW0n

7

8

22

星河频率

2026-06-15 10:59来自微博 weibo.com

「整个行业始终没有一套适配中国家庭、覆盖全屋、全物体可交互的开源训练场。」 http://t.cn/AXaay0TS

6

20

星河频率

2026-06-15 09:57来自微博网页版

在国内政策持续加码、产业链全面自主可控、投融资活跃、居民消费升级的多重红利叠加下，具身智能机器人正从“科技概念”走向“千家万户”。在行业全面向民用化、家庭化跃迁的关键拐点，国内首个聚焦全产业链的具身机器人聚合信息平台,具身之家，正式完成天使轮融资，投资方为制造业龙头蓝思科技家办

6

22

星河频率

2026-06-15 09:53来自微博网页版

海洋具身智能公司「世航智能」完成A轮融资，融资金额超过10亿元，这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。本轮融资由两家芯片公司「摩尔线程」和「昆仑芯」的产业投资方上河动量基金、新加坡国有投资平台Vertex Growth 、上市公司大洋电机等资方出资。另外，金沙江创投也在本轮追加投资，

6

19

星河频率

2026-06-15 09:52来自微博网页版

大晓机器人宣布完成天使+轮融资。投资方分别为吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等投资方，老股东商汤国香资本持续增资。本轮融资将重点投入到依托“以人为中心”的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训

6

21

星河频率

2026-06-13 08:02来自微博网页版

优必选正式宣布和沐曦股份合资成立曦选创智，将布局具身智能芯片研发与量产，打通具身智能终端场景与国产高端算力的协同壁垒，中国的具身智能产业，开始有了自己的专用芯片。#优必选##具身智能##人形机器人##沐曦股份# http://t.cn/AXaq22TG

11

16

33

星河频率

2026-06-12 19:04来自微博网页版

据了解，众擎机器人已以保密方式向港交所提交上市申请，保荐人是中金公司和中信证券。尽管募资规模暂未对外公布，但结合该公司过往融资节奏与未来战略部署来看，所得资金预计将重点投向核心技术突破、产品批量交付、垂直场景商业化以及海外市场开拓，从而加快其从技术研发迈向大规模落地的步伐。众

9

14

31

星河频率

2026-06-12 18:55来自微博网页版

最近，智元推出了行业首个开放且完整的具身智能生态技术体系 AIMA（AI Machine Architecture）。它不是单一模型、单一机器人或单一开发工具，而是一套面向具身智能开发、训练、交互和部署的生态技术体系。它包括四个核心模块：灵渠Link-U OS，让机器人的操作系统更高效、更可靠；灵创平台LinkCraft，

8

14

29

星河频率

2026-06-12 18:46来自微博网页版

近日，中科硅纪正式发布全球首个类人灵巧操作具身大小脑模型——CasiaHand Brain-Si 0.5，构建可落地、可量产、可进化的类人灵巧操作能力，重新定义具身智能从“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的产业新标准。团队近二十年聚焦机器人上肢类人灵巧操作能力研发，是国际上稀缺的兼具灵巧手硬件和

8

12

26

星河频率

2026-06-12 11:39来自微博网页版

CMG 2026 人形机器人格斗赛现正全球招募团队和操作员。比赛有两条参赛路径： → 机器人公司和开发者团体带来人形机器人。 → 操作员通过远程控制、语音或动作感应控制进行战斗。 2025 年是 G1 对 G1：真实的拳击、踢腿、击倒、恢复，三轮 2 分钟——人类仍在主导战斗。 2026 年将标准提升：全尺寸

10

16

31