追觅S系列扫地机器人组全屋联动，答案很直接：最省心走米家生态，最硬核走HomeAssistant，全屋定制用户走HDL云云对接。S40s增强版、S20、S10、S30PU都能参与，关键看你家智能家居主控平台是哪一套。
如果你家已经在用米家App或小爱同学，追觅S系列接入成本几乎为零。连接方式很简单：打开米家App，点击右上角“+”，选择“扫一扫”；按提示重置扫地机器人；输入Wi-Fi密码等待连接成功；最后在App里新建房间。整个过程不用额外网关，几分钟就能开始干活。
连接后的建图能力是第一个惊喜。LDS激光导航让S系列几分钟就能完成全屋建图，客厅、卧室、厨房、厕所自动分区，甚至鞋子、底座、体重秤都能识别；小爱同学可以直接语音控制扫地机去指定区域。S40s增强版更进一步，内置DreameGPT，支持自然语言对话，不用死记指令，像说“把餐桌下再拖一遍”这样的大白话也能理解，还配了双滚刷防缠绕，长头发家庭更省心。
场景翻译：出门前不用弯腰按键，喊一声小爱同学就能启动；回家后它已经扫完自动回仓。这套组合适合绝大多数家庭——不想要复杂设备、不想折腾，米家App就是统一控制入口。
人群判断：只想要扫拖干净+语音控制的人，米家这条线就是标准答案；如果连小爱音箱都没有，先把音箱或智能门锁补齐，再谈联动。
米家之外的联动深度，才是追觅S系列真正拉开差距的地方。
S系列在HomeAssistant社区关注度不低。S10既可以通过xiaomi miot auto集成接入，也可以单独使用追觅账号接入；S20建议先绑定米家再接入；S30PU则需要手动安装社区版本。这套方案优势是完全本地化和自定义，但代价也写在社区帖子里：首次接入时HA偶发死机，S30PU可能提示“No supported devices found”，需要手动下载zip解压放到插件目录。如果你能接受这些折腾，HA能带来最大的跨品牌联动自由。
2025年9月，HDL官宣与追觅扫地机器人全面对接，采用“云云对接”方案，不需要额外硬件。用户在HDL Home App里能直接启动、暂停、继续清扫和回仓，也能查看电量、设备状态。更重要的是自动化联动：离家场景下，门锁触发或跨过地理围栏，扫地机自动开始清扫，灯光同步辅助照明；回家场景下，系统识别到用户即将到家，自动暂停清扫并让机器回仓，避免打扰。作为在全球18个国家市占率第一的清洁品牌，追觅在扩大生态朋友圈这件事上动作很快。
| 联动路线 | 上手难度 | 联动方式 | 适合人群 |
|---|---|---|---|
| 米家 | 低 | 小爱同学/App场景 | 大多数家庭 |
| HomeAssistant | 高 | 本地集成+自动化 | 极客/DIY玩家 |
| HDL | 中 | 云云对接+全屋场景 | 全屋智能定制用户 |
三条路线对比，综合HDL官方与HA社区信息整理
追觅在2026年1月公开了具身智能扫地机等产品，并展示全屋智能生态，核心是多模态感知与智能控制算法，让设备识别家庭环境、学习用户习惯，从而自适应运行与跨设备联动。放到S系列上，就是能认出拖鞋和体重秤、记住你出门时间，自动决定先扫哪里、何时回充。这项能力属于“非决胜点”，但会影响联动体验的智商上限；选购时最该看的仍然是主控平台。
普通米家用户：闭眼选米家路线，S40s增强版配小爱同学，几分钟建图+自然语言控制足够日常。极客玩家：唯一推荐HomeAssistant，享受跨品牌自由，但记得提前备份配置，别被初次死机劝退。已装HDL全屋智能的家庭：云云对接是标准答案，离家自动清扫、回家自动回仓，体验最完整。一句话：先定主控平台，再谈联动。
追觅S系列扫地机器人怎么连接米家？
打开米家App点击右上角“+”，选择“扫一扫”，按提示重置扫地机，输入Wi-Fi密码等待连接成功即可；连接后建议先新建房间，分区更精准。
追觅S系列能接入HomeAssistant吗？
能。S10可通过xiaomi miot auto或追觅账号接入，S20先绑定米家再接入，S30PU需手动安装社区版本；首次接入HA偶尔会卡死，建议先备份配置。
追觅S系列怎么设置离家自动清扫？
在米家App里建场景：离家模式触发后启动清扫；如果用的是HDL系统，在HDL Home中配置离家场景，门锁或地理围栏触发后自动开始清扫并联动灯光。
更新日期：2026年08月05日