城市NOA（城市领航辅助）目前还处在“考驾照”阶段，而高速NOA已经像自动挡一样普及了。懂车帝近期对主流车型的城市NOA实测显示，即便在2026年，城市NOA在复杂路口、无保护转弯、行人避让等场景的成功率仍参差不齐，远未达到“闭眼用”的成熟度。相比之下，高速NOA在封闭道路上的跟车、变道、上下匝道已相当可靠，2026年渗透率已达约22%，正向10万以下甚至5万价格段下探。如果你的日常通勤以高速/快速路为主，现阶段选高速NOA车型性价比最高；如果你追求“点到点”全场景智驾，建议再等1-2年等技术成本突破5000元门槛再入手。
高速NOA与城市NOA最本质的区别在于应用场景的封闭与开放。高速NOA面对的是四平八稳、结构单一的高速公路——车道线清晰、目标物明确（基本只有车辆）、没有红绿灯、没有行人乱穿。而城市NOA需要处理的路况复杂程度“远非高速可比”：不同城市不同规格的信号灯、漠视交通规则的行人和非机动车、清奇的城市交叉口设计……这些长尾场景的数量级远超高速。
懂车帝测评中，某头部品牌车型在高速NOA场景下变道成功率达98%，但在城市路口左转时，遇到对向直行车辆加塞，系统犹豫了3秒后选择急刹，导致后车追尾风险。这不是个例——城市NOA的“考试题”包含大量异型障碍物、无保护转弯、施工区域等，当前的端到端算法虽然进步神速，但面对中国特有的复杂路况，依然存在“胆大心细”的短板。
- 城市NOA仍是L2+辅助驾驶，驾驶员全程承担责任，手不能离开方向盘
- 当前法规框架与责任界定仍待完善，发生事故后责任划分可能复杂
- 部分品牌的“城市NOA”仅覆盖部分城市主干道，非全城可用
从硬件规格看，两者存在代差。以高通方案为例：高速NOA基于8620或8775芯片，配合5V5R（5摄像头+5雷达）；而城市NOA需要8650甚至8797更高算力平台，传感器配置需6V5R或更高级别。这意味着城市NOA的硬件成本是高速NOA的2-3倍。
懂车帝测评中，搭载同一品牌不同硬件方案的两款车，在相同城市路段测试：高配（8650+激光雷达）车型能顺利通过连续三个无保护左转，而低配（8775+纯视觉）车型在第二个路口就因对向车流密集而选择降级为LCC（车道居中辅助）。这印证了“算力不够，算法来凑”在现阶段并不现实——城市NOA对感知和决策的实时性要求极高，占用网络、无图化方案、数据驱动规划都需要强大的AI模型支撑。
| 对比维度 | 高速NOA | 城市NOA |
|---|---|---|
| 典型芯片 | 高通8620/8775 | 高通8650/8797 |
| 传感器配置 | 5V5R（5摄像头+5雷达） | 6V5R或更高（含激光雷达） |
| 成本目标 | 2000元以下 | 5000元以下 |
| 算法复杂度 | 规则算法为主 | 端到端+占用网络+数据驱动 |
| 渗透率（2026年） | 约22% | 约15.1% |
数据来源：高通方案路线、中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》
成本目标是硬性指标。行业内普遍认为，城市NOA必须下探到5000元以下、高速NOA下探到2000元以下，才能大规模普及。目前搭载城市NOA的车型均价仍在30万以上，而15万以下消费者对高速NOA的需求并不强烈——智驾在购车决策权重中仅排第七，落后于安全、外观和品牌。
2025年1-11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量312.9万辆，渗透率15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。这个速度看似很快，但对比高速NOA 22%的渗透率（2026年数据），城市NOA仍有明显差距。更关键的是，城市NOA的算法范式正从“端到端”向VLA（视觉-语言-动作）演变，依赖算力持续提升，而蔚来、小鹏、理想的自研芯片（NX9031、图灵AI、M100）预计2026-2027年才能大规模上车，特斯拉AI5更是要等到2027年。
懂车帝测评中，在2026年同一测试路段，各家车型的城市NOA表现差异明显：华为系在无图化方案下表现最稳，小鹏的端到端模型在复杂路口偶有“犹豫”，而新势力第二梯队则频繁出现降级。这说明城市NOA的“技术护城河”正在形成，头部品牌优势明显。
💡 编辑部建议：如果你是智驾爱好者，想体验最前沿的城市NOA，可以关注华为、小鹏、理想等头部品牌的旗舰车型，但要做好“当小白鼠”的心理准备。如果只是日常通勤想省力，高速NOA已经足够——选一款搭载高通8775或同等芯片、配5V5R传感器的15万级车型，性价比最高。
高速NOA正快速向低端市场渗透，10万以下甚至5万价格段已有搭载方案，逻辑上正在变成像自动挡一样的标准化配置。而城市NOA的成本目标是5000元以下，目前仍远高于此，短期内难以普及。但这两点对消费者决策的影响有限——高速NOA的普及是趋势，但现阶段15万以下消费者对智驾并不敏感；城市NOA的成本下降是必然，但需要时间。
城市NOA和高速NOA哪个更值得买？
如果你的通勤90%以上是高速/快速路，闭眼选高速NOA——技术成熟、成本低、体验稳定。如果经常跑城市复杂路段且预算充足，可以选城市NOA，但要做好“不完美”的心理准备。
2026年城市NOA普及了吗？
没有。渗透率仅15.1%，且集中在30万以上车型。城市NOA的算法和硬件成本仍需1-2年才能下探到主流价位，建议非刚需用户再等等。
懂车帝城市NOA测评结果可靠吗？
可靠。懂车帝的测评采用统一标准，覆盖多种典型城市路况，结果能反映各品牌真实水平。但需注意，不同版本车型、不同软件版本（OTA后）表现可能差异较大，建议关注最新实测数据。
更新日期：2026年08月24日