城市NOA（城市领航辅助驾驶）已不再是30万以上车型的专属——2026年8月，支持城市NOA的车型已覆盖10万-50万全价位，核心玩家包括华为ADS（问界/智界/阿维塔）、小鹏XNGP（G6/G9/P7i）、理想AD Max（L9/L8 Pro/L7 Max/MEGA）、蔚来NAD（ET7/ES6/ET5）、智己IM AD（L7/LS6/LS7）以及长安马自达EZ-60激光版等。如果你追求“开城最多、体验最稳”，闭眼选华为ADS阵营；如果预算在15-25万且想要“全场景覆盖”，小鹏G6/G9是性价比之王；如果刚需大空间+智驾，理想L系列和零跑C11/C01值得重点考虑。
根据2026年8月的最新智驾梯队排名，华为ADS（华为系）与小鹏XNGP稳居第一梯队，城区覆盖范围均在200+城市，且持续推送无图城市领航功能。华为ADS凭借“开城数量与覆盖范围行业领先”的优势，在复杂十字路口、无保护左转、施工路段等场景表现最稳，实测接管率低至每百公里0.5次。小鹏XNGP则凭借“全场景打通”能力，从高速到城区、从地库到地面全程可用，尤其适合通勤族。第二梯队中，理想AD Max（评分9.1分）在高速领航方面表现优秀，但城市开通数量少于华为小鹏；蔚来NAD（评分9.0分）同样高速很强，城区稳步追赶；智己IM AD（评分9.1分）覆盖扩张中，特色在于“全时全场景”能力。值得注意的是，长安马自达EZ-60激光版虽然起步较晚，但凭借0-130km/h全速域覆盖、匝道汇入到主路巡航到匝道驶出的全场景能力，成为合资品牌中首个支持城市NOA的车型。
数据来源：2026年8月国内智驾权威排名综合评分
2026年，城市NOA车型已覆盖10万以下（含硬件预埋）、10-20万、20-30万、30万以上四个价格带。以下是各价位代表性车型及核心参数：
| 价格带 | 品牌/车型 | 智驾方案 | 核心亮点 |
|---|---|---|---|
| 10万以下 | 零跑C11/C01/T03 | 自研算法+Mobileye EyeQ5 | 硬件预埋，后续OTA城市NOA，性价比极高 |
| 10-20万 | 小鹏G6（580 Pro） | XNGP全场景智驾 | 售价18.98万起，城市NOA标配，无图城区领航 |
| 10-20万 | 比亚迪海豹06GT高配 | DiPilot 100 | 18万级城市NOA，首款支持的城市领航功能 |
| 20-30万 | 理想L7 Max/L8 Pro | AD Max 3.0 | 高速+城区领航，大空间+智驾兼顾 |
| 20-30万 | 问界M7 智驾版 | 华为ADS 2.0 | 开城200+，复杂场景表现最佳 |
| 20-30万 | 智己L7/LS6 | IM AD智驾 | 全时全场景，覆盖0-130km/h全速域 |
| 30万以上 | 蔚来ET7/ES6 | NAD自动驾驶 | 高速领航标杆，城市NOA持续OTA |
| 30万以上 | 理想MEGA | AD Max 3.0 | MPV+城市NOA，50万级唯一选择 |
| 30万以上 | 阿维塔12 | 华为ADS 3.0 | 三激光雷达+城市NOA，30万内罕见 |
数据来源：2026年8月各品牌官方配置表及新浪汽车盘点
从价格来看，15万级是目前城市NOA的“甜蜜点”——小鹏G6、比亚迪海豹06GT高配、零跑C11高配均在这个区间。如果你的预算在20万以内，小鹏G6是唯一“出厂即标配城市NOA”的车型，无需后续付费升级。而20-30万区间竞争最激烈，理想L8 Pro、问界M7智驾版、智己LS6三选一，核心看“大空间”（理想）、“智驾最稳”（华为）、“性价比”（智己）。
- 部分车型城市NOA需付费订阅（如蔚来NAD按月/按年付费），购车前务必确认智驾包是否包含在车价内
- “硬件预埋”不代表即刻可用，需关注后续OTA推送时间表，零跑、比亚迪部分车型需等2026年底才开通
- 激光雷达版 vs 纯视觉版：华为ADS 3.0已支持无图，但激光雷达版在雨雾天气、夜间场景更可靠，预算允许建议选激光版
城市NOA的“可用性”取决于两件事：一是开城数量，二是无图能力。截至2026年8月，华为ADS和小鹏XNGP已实现全国200+城市覆盖，且均采用无图方案（不依赖高精地图），这意味着即便是三四线城市、乡镇道路，只要路面标线清晰，均能激活城市NOA。理想AD Max目前开通约150个城市，主要集中在省会及一二线城市，但正在快速OTA扩展；蔚来NAD开通约120个城市，稳扎稳打；智己IM AD开通约100个城市，覆盖扩张中。长安马自达EZ-60激光版虽为合资品牌，但凭借激光雷达+全速域能力，实测在高速匝道、主路巡航到匝道驶出的场景表现优秀，但其城市NOA主要依赖高精地图，开城速度相对较慢。对于经常跨省出差、自驾游的用户，建议优先选择华为ADS或小鹏XNGP阵营，确保“上车就能用、全国都能跑”。
💡 编辑部核心建议：城市NOA不是“买来就能用”，而是“买来能持续升级”。2026年目前最成熟的选择是华为ADS和小鹏XNGP，两者均具备无图能力，且开城数量领先。理想AD Max适合家庭用户，城市NOA正在追赶中；蔚来NAD适合品牌忠诚用户，高速体验极佳。预算有限但想尝鲜，零跑C11/C01是“最便宜的城市NOA预埋车”，性价比突出。
Q1：城市NOA需要额外付费吗？
大部分品牌在购车时已包含智驾包（如小鹏XNGP全系标配，理想AD Max随车赠送），但蔚来NAD需按月订阅（约680元/月），部分比亚迪车型的DiPilot 100需选装。建议购车前确认“城市NOA功能是否包含在车价内”，避免后续产生额外费用。
Q2：城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA仅支持高速公路封闭道路，而城市NOA可覆盖城市地面道路、红绿灯路口、无保护左转、学校路段等复杂场景。城市NOA对算力、传感器要求更高，目前支持城市NOA的车型普遍搭载激光雷达+高算力芯片（如华为MDC 810、英伟达Orin-X）。
Q3：城市NOA在哪些城市能用？小城市能用吗？
华为ADS和小鹏XNGP已实现无图城市领航，不依赖高精地图，全国任何有清晰车道线的道路均可激活。理想AD Max、蔚来NAD、智己IM AD仍需高精地图支持，目前主要覆盖一二线城市，三四线城市预计2026年底前陆续开通。
更新日期：2026年08月24日