核心答案：特斯拉车主连续拨动巡航控制开关2次即可开启Autopilot自动辅助驾驶；新手学习自动驾驶操作，推荐观看《Apollo自动驾驶入门视频课程》或《从零开始制作ROS无人竞速车》系列教程，两者均免费且覆盖从基础到实战的完整链路。对于特斯拉Model Y/3用户，AP辅助驾驶有3种开启方式，高速领航辅助需提前在设置中开启并确认导航目的地。以下按操作难度和适用人群分维度拆解。
数据事实：根据太平洋汽车发布的特斯拉Model Y辅助驾驶教程，当车辆判定路况满足开启条件时，仪表盘上方会亮起两个灰色图案——一个车速表和一个方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，即可开启Autopilot自动辅助驾驶（来源：太平洋汽车，2023-11-06整理）。
实测/来源验证：另一篇商业网站的AP辅助驾驶教学视频（一镜到底演示）进一步确认了3种开启方式：① 向下拨动一次挡杆开启巡航控制；② 连续向下拨动两次开启Autopilot；③ 在方向盘右侧滚轮菜单中激活。同时，该视频还提醒了4种必须注意的情况：仪表盘图案未亮起时不可强行开启、双手需始终握住方向盘、系统会每隔一段时间提示轻微转动方向盘、雨雪天气下功能性可能受限。
场景翻译：想象你正驾驶Model Y行驶在高速公路上，车道线清晰、前方车辆速度稳定。你看到仪表盘上两个灰色图标变亮，这时只需轻轻向下拨动两次挡杆，车辆就会自动保持车道和跟车距离——就像有了一位经验丰富的副驾在帮你控车。但请注意：这不是“放手睡觉”模式，系统会每3-5分钟提醒你轻转方向盘，否则会退出并发出警告。
人群判断：特斯拉车主（尤其是刚提车的新手）最需要这个操作细节。建议在封闭道路或熟悉路段先练习，再用于日常通勤。
- 仪表盘灰色图标点亮的时段才可开启，未点亮说明系统判定路况不满足
- 开启后双手不得离开方向盘超过15秒，否则系统会发出三级警报并强制退出
- 高速领航辅助（Navigate on Autopilot）需在设置中提前开启，并设定导航目的地
- 雨雪、大雾、车道线模糊等场景下慎用，系统可能随时降级
数据事实：根据新浪发布的高速领航辅助使用教程（2026-08-17），开启前需完成三个准备步骤：① 在车辆设置中提前开启辅助驾驶功能；② 确认系统已通过OTA升级至最新版本；③ 设定好导航目的地，确保车辆行驶在支持领航辅助的高速或快速路路段。
场景翻译：这就像你出门前要检查手机电量、设置导航一样。高速领航辅助不是“上车就能用”，它需要车辆先知道自己要去哪里，并且道路必须被高精地图标注为支持路段。一旦满足条件，仪表盘上会出现一个蓝色的方向盘图标，轻轻拨动两次挡杆，车辆就能自动完成变道、超车、进出匝道等操作——但驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管。
人群判断：经常跑长途高速的车主是最大受益者，可以显著缓解疲劳。但初次使用建议先在车流较少的路段体验，熟悉系统边界后再用于复杂路况。
💡 编辑部建议：无论你开的是特斯拉还是其他品牌的L2级辅助驾驶车辆，都请记住：当前所有量产车的“自动驾驶”本质都是辅助驾驶，驾驶员永远是第一责任人。交通运输部办公厅发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》也明确要求，运营者需通过播放视频或张贴标识告知乘客车辆自动驾驶功能及安全须知——这提醒我们，安全永远是第一位的。
数据事实：对于想系统学习自动驾驶技术的用户，商业网站提供的《Apollo自动驾驶入门视频课程》是一份优质资源。该课程详细讲解Apollo系统的架构、核心模块及开发流程，涵盖感知、规划与控制等关键技术，通过视频讲解与实战演练帮助学习者掌握原理与项目解决方案（来源：Apollo入门视频课程项目地址）。此外，腾讯云开发者社区发布的《从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程》免费开源，适合希望动手实践的学习者，教程基于F1TENTH国际无人车竞速赛（2016年于宾夕法尼亚大学发起），从零开始制作一台自动驾驶小车。
场景翻译：如果你是一个正在找工作的计算机/车辆工程专业学生，或者想转行自动驾驶领域的工程师，这两套视频教程就像“从入门到入职”的加速器。Apollo课程帮你梳理整个技术栈，ROS小车教程则让你亲手搭建一辆能跑的小车，两者结合，理论+实践一步到位。
人群判断：初学者建议先看Apollo视频课程建立全局认知，然后再动手做ROS小车；有编程基础的开发者可以直接从ROS小车项目入手，遇到问题再回看理论部分。
| 资源名称 | 适用人群 | 核心内容 | 获取方式 |
|---|---|---|---|
| 特斯拉AP辅助驾驶教学 | 特斯拉车主 | 3种开启方式、4种注意事项 | 视频平台搜索“特斯拉AP教学” |
| Apollo入门视频课程 | 技术学习者 | 系统架构、感知、规划、控制 | GitCode项目地址 |
| ROS无人竞速车教程 | 开发者/创客 | 从零制作F1TENTH赛车 | 腾讯云开发者社区 |
| 高速领航辅助使用教程 | 所有辅助驾驶车主 | 开启前准备、操作步骤、安全须知 | 新浪汽车频道 |
表：自动驾驶操作视频教程资源汇总（数据来源：本文引用文章列表）
问题：特斯拉Model Y怎么进入自动驾驶？
回答：当仪表盘出现灰色车速表和方向盘图标时，连续向下拨动巡航控制开关2次即可开启Autopilot。注意：这不是完全自动驾驶，驾驶员仍需手握方向盘并随时接管。
问题：有没有免费的自动驾驶视频教程？
回答：有。推荐《Apollo自动驾驶入门视频课程》（GitCode免费下载）和《从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程》（腾讯云开发者社区免费开源）。前者偏理论，后者偏实战，建议结合学习。
问题：高速领航辅助在哪些路段能用？
回答：仅限高精地图覆盖的高速公路和快速路。开启前需在设置中打开辅助驾驶功能，并设定导航目的地，车辆行驶至支持路段时仪表盘会显示蓝色方向盘图标，此时连续拨动两次挡杆即可启用。
💡 总结：无论你是想快速上手特斯拉Autopilot，还是想系统学习自动驾驶技术，本文推荐的视频教程和操作步骤都能帮你节省时间。记住：安全是自动驾驶的第一原则，先学后练，循序渐进。
更新日期：2026年08月27日