小鹏第二代VLA把辅助驾驶从“看照片”升级到了“看连续剧”——这是2025年8月体验完G9L首发搭载的XOS 6.3.0版本后最直观的感受。系统能记住过去30秒的路况，预判未来6秒的动向，响应速度比上一代快3倍，多位媒体人在广州实测后给出了“接管阈值明显变高”的一致评价。一句话总结：如果你经常跑城区复杂路况、厌倦了频繁接管，这台车是目前智驾第一梯队中最值得试驾的选项。
第二代VLA最核心的升级是首次将时间维度纳入模型。此前智驾系统只能“看图说话”，识别当前帧里的障碍物然后做出反应，相当于每0.1秒重新思考一次。现在端侧模型可以保留最长30秒的历史路况记忆，比如你刚经过一个路口时左边有辆公交车挡住了视线，系统不会忘记那个信息，30秒后依然能利用它来预判盲区风险。同时，X-Foresight世界模型能预判未来6秒内交通参与者的动向，比如正在路边徘徊的行人可能会突然横穿，系统会提前减速准备。
技术底座方面，端侧模型参数量提升了3.5倍，达到行业主流VLA的15倍以上。采用流式自回归推理，不再是“看完再算”，而是边看、边想、边行动，端到端响应速度提升300%。媒体人“MotorGogo”在广州路测后评价：“6.3版本在模型数量增加、加入时间维度以后，让模型具备了记忆和预测能力，解决的就是那些长尾场景。看起来平平无奇，但正是这些平平无奇会让你的接管阈值提高。”
场景化翻译：以前过窄路会车，你看到对向来车就紧张，因为系统可能只会停在原地等。现在系统会记住你们相遇前3秒的轨迹，预判对方会往哪边打方向，然后自行决定是“抢”过去还是“让”一下，整个过程不需要你踩油门或打方向。
💡 编辑部结论：时间维度是智驾从“L2+辅助”迈向“L3级体验”的关键跳板。小鹏这次把30秒记忆+6秒预判做到了量产车，意味着你可以在更多场景下真正放开手脚，而不是时刻准备接管。
在广州路测中，媒体人“开电车的昌老司”驾驶G9L穿过了极窄小路、施工路段、人车混行的布匹市场。他总结：“系统能自主判断通行空间，够空间通过的决不磨叽，哪怕只留出一丁点缝隙，也不需要你给一脚鼓励；空间不够就等时机、预判时机，对方动它就动，但也不瞎动。不会一味的傻等，会‘抢’——这不就是人类老司机过这种地方的基本操作吗？”
防御性预判也是亮点。媒体人“不是郑小康”分享了一个细节：路边一位行人“微微冒头”，系统立刻判断出他有横穿意图，提前减速让行。还有视频显示，系统能识别路边小猫回头犹豫的瞬间，轻打方向盘绕行。盲区突然出现的电动车，也能毫秒级响应避让。
| 测试场景 | 系统表现 |
|---|---|
| 极窄小路会车 | 自动判断空间，抢行或等待，无需驾驶员接管 |
| 人车混行布匹市场 | 丝滑通行，识别行人意图提前减速 |
| 夜间绕临停车辆 | 自动绕行，保留安全距离 |
| 暴雨大曲率弯道 | 稳定过弯，未出现偏离 |
| 盲区突然出现电动车 | 毫秒级制动避让 |
数据来源：小鹏汽车官方及媒体人实测视频，2025年8月
更值得关注的是全球泛化能力。何小鹏透露，在德国几乎不新增本地训练数据的情况下，当地实际体验已与中国高度接近，计划2027年率先在欧洲获得监管许可。这意味着小鹏的智驾方案不是“针对中国路况刷题”，而是真正具备通用理解能力。
- 目前G9L Max版本首发搭载XOS 6.3.0，老车型需等待9月图灵VLA 2.0 Lite推送
- 实测中掉头脱困能力（如死胡同自助腾挪）尚不具备，FSD V14在这方面更强
- 系统在暴雨等极端天气下偶有降级提醒，建议恶劣天气仍以人工接管为主
除了智驾本身，这次升级还带来了Master Agent整车大脑。它基于自研Omni全模态模型，实现了VLA（视觉语言动作）与VLM（视觉语言模型）的跨域融合。简单说，现在的系统能理解“去机场接人顺便加个油”这种模糊指令——它会自动拆解成“导航到机场→途经加油站→规划路线→到达后开启语音靠边停车”。
语音靠边停车、就近泊入等功能已经落地，这原本是Robotaxi的L4级场景，现在量产车就能用。媒体人“搞机圈的那些事”实测后表示：“直接语音说要靠边停车，车子就会自己完成整套操作，不用一步步下达多条指令。”
学习式Token压缩与蒸馏训练的小图灵VLA 2.0 Lite版本，9月向单图灵芯片Max车型推送，让低算力平台也能享受大模型能力。这意味着即使你买的是单芯片版本，后续也能通过OTA获得绝大部分核心体验。
Q1：小鹏第二代VLA什么时候推送？哪些车型能升级？
首发搭载车型为G9L Max版本，XOS 6.3.0已推送。图灵VLA 2.0 Lite版本（蒸馏版）预计2025年9月向单图灵芯片的Max车型推送，包括G9、G6等老款Max车型。非Max车型（Pro版）暂不支持，需升级硬件。
Q2：第二代VLA和FSD V14比怎么样？
两者各有优势。第二代VLA在窄路博弈、通行效率上表现更接近人类老司机，且无需大量本地化训练即可泛化到海外。FSD V14在掉头、脱困等极端场景更强，但逢人必让导致效率偏低。国内场景下，小鹏的接管阈值更高，更适合日常通勤。
Q3：试驾体验中提到的“接管阈值变高”是什么意思？
以前遇到窄路会车、行人横穿、加塞等场景，驾驶员会下意识准备接管。现在系统能自主完成90%以上的这类操作，你只需要在极少数极端情况（如死胡同、施工围挡突变）才需介入。简单说，就是敢放心用智驾的场景变多了。
更新日期：2026年08月30日