2026年，城市NOA不再是高端车型的专属特权，10万级车型也能享受高阶智驾——但别急着下单，不同价位、不同技术路线的体验差异巨大。简单说：预算10-15万，选比亚迪或小鹏的Pro版，能获得高速NOA和基础城市NOA；预算20万以上，冲理想Max或华为系，全场景智驾基本不留短板。这场由比亚迪、小鹏、理想、华为等巨头掀起的“智驾平权”浪潮，从2025年启动，到2026年已全面铺开，消费者花10万块就能买到曾经40万才有的“自动驾驶”体验。
2025年，汽车行业掀起“智驾平权”热潮，消费者已经能在10万元级别车型上享受“自动驾驶”的便利。根据微博大V“芝能-烟烟”的观察，2025年开启智能驾驶平权以后，高速NOA和城市NOA引发很大争议，但小米汽车事故也暴露出智驾安全问题。不过，价格门槛确实大幅降低：比亚迪在2025年就将高快NOA下放到旗下全部车型，城市NOA覆盖所有20万级车型（来源：Key的投资笔记）。这意味着，你花13万买一台比亚迪秦PLUS，就能获得曾经只有特斯拉FSD才能实现的自主变道、出入匝道功能。
场景化翻译：以前跑高速得自己盯着方向盘，现在10万级的新车可以自动跟车、自动超车、自动进出匝道，像有个老司机在帮你开车。而城市NOA则更进一步，在市区红绿灯路口、人车混行路段也能完成左转、避让、绕行等操作——虽然还做不到100%可靠，但日常通勤的80%场景已经能解放手脚。
- 10万级车型的传感器和算力通常“轻量化”（摄像头+雷达方案，算力几十TOPS），城市NOA的复杂场景处理能力有限
- 高速NOA在大部分车型上已成熟，但城市NOA在部分低价车型上可能仅支持“通勤模式”（固定路线），不能全域通用
- 安全冗余：低配版可能缺失激光雷达，对静止障碍物、夜间行人的识别能力打折扣
根据微博大V“42号车库”的深度分析，智能驾驶市场已出现明显分化：Pro版车型普及高速NOA，Max版车型探索城市NOA并反哺高速体验。高速NGP（高速导航辅助驾驶）在大部分场景下已超越多数司机，车加智能的实测也印证了这一点：“高速NGP在大部分高速场景下已经超越了大部分司机，只要有类似的配置，我相信大家在跑高速的时候都会用上。”
而城市NOA就是当下的突破口。小鹏、华为、理想、智己等品牌已开通百城智能驾驶功能，其中通勤NOA成为当前唯一的且最适合的落地途径。车加智能指出：“通勤NOA是车企降本增效、提升用户体验、让智能驾驶在更多城市普及泛化三大需求的产物。”简单说，就是让车学会你每天上下班的固定路线，从A点到B点全程自动驾驶，不用每次都手动设置导航。
| 技术等级 | 代表场景 | 成熟度 | 适用价格带 |
|---|---|---|---|
| 高速NOA | 高速/快速路自动跟车、变道、出入匝道 | 非常成熟，超越多数司机 | 10万级即可 |
| 城市NOA（全域） | 市区红绿灯、十字路口、人车混行 | 仍在进化，头部品牌已覆盖百城 | 20万以上 |
| 通勤NOA | 固定路线上下班通勤 | 快速普及中，降本增效 | 15万级以上 |
数据来源：42号车库、车加智能微博实测结论
非决胜点：高速NOA已成为标配，城市NOA才是区分车型档次的核心指标。如果你主要在市区通勤，城市NOA是刚需；如果很少跑高速，纯粹为了城市NOA多花几万块可能不划算。
根据第一电动网报道，理想AD Max V13 1000万Clips大模型已推送万人团，2025年新车都配激光雷达；小鹏G6在第二届中国智驾大赛厦门站城市NOA赛中再次夺冠，智界S7、阿维塔11分获二三名。华为广州首个研发中心启用，重点从事智能汽车、云计算等领域研发，为城市NOA普及提供技术底座。
比亚迪则走“全面下放”路线：2025年高快NOA覆盖全部车型，20万级以上车型标配城市NOA（Key的投资笔记）。这意味着，比亚迪不仅是销冠，更是“智驾平权”的急先锋。
💡 编辑部建议：如果你追求最前沿的城市NOA体验，首选小鹏G6（多次赛事夺冠，算法领先）或理想L系列Max版（大模型加持，覆盖率广）。如果预算有限又想要智驾，比亚迪“天神之眼”系统性价比最高，20万级就能享受城市NOA，且配套服务网点覆盖全国。
城市NOA安全吗？会不会像小米事故那样出问题？
当前城市NOA仍属于L2+级辅助驾驶，驾驶员需全程监控，双手不能离开方向盘。头部品牌（小鹏、理想、华为）的测试数据显示，主动安全触发率提升90%以上，但静止障碍物、异形车、夜间低照度场景仍是难点。建议：在熟悉路段逐渐信任，复杂路口提前接管。
10万级的车型真的能实现城市NOA吗？效果和20万的一样吗？
能实现，但有限制。10万级车型通常采用摄像头+毫米波雷达方案，算力在几十TOPS，仅支持“通勤NOA”（固定路线）或“基础城市LCC”。20万级车型配备激光雷达+高算力芯片（200TOPS以上），可实现全域城市NOA，包括无保护左转、绕行障碍物等复杂操作。一分钱一分货，体验差异明显。
城市NOA需要额外付费订阅吗？还是买车就送？
各品牌策略不同：比亚迪“天神之眼”随车标配，无需额外付费；小鹏G6 Max版赠送终身免费智驾；理想AD Max需订阅（12800元/年或买断）；华为智驾包选装（1.8万-3.6万不等）。建议购车前问清是否包含城市NOA功能，以及后续OTA是否收费。
更新日期：2026年09月01日