小鹏第二代VLA大模型升级不是挤牙膏，而是直接把智驾从“看得懂”推到了“想得到”——这是今年最值得关注的智驾版本更新，没有之一。9月推送的XOS 6.3.0，率先搭载于Ultra/Ultra SE车型，G9L全球首发全系标配，核心变化是加入了“时间”这个第四维度，让汽车从被动感知变成主动预判。
小鹏第二代VLA（视觉语言动作模型）此前已经能在三维空间里识别道路、行人、障碍物，但缺少一个关键变量——时间。这次升级引入的“时间维度”，相当于给智驾系统装上了“预判大脑”。何小鹏在广州的“TIME”主题分享会上明确表示：过去的智驾是“看见什么做什么”，现在则是“预测接下来会发生什么再行动”。
具体来看，第二代VLA大模型升级后，系统能通过连续帧序列分析物体的运动趋势。比如前方一个骑电动车的人突然减速，传统方案需要等他真正停下来才刹车，而升级后的VLA会在0.5秒前就预判到减速概率>80%，提前调整车速或变道避让。这种能力在复杂路口、鬼探头场景下价值极高——据小鹏官方实测数据，升级后AEB（自动紧急制动）误触发率降低67%，同时有效避障率提升42%。
“电厂”文章指出，小鹏在AI Infra的投入远超在模型上的投入，这次升级也是遵循这一逻辑——光有好的算法不够，还需要足够强的算力和数据闭环。小鹏已经搭建了国内首个端到端智驾数据工厂，每天处理超100万公里的真实路测数据，这为VLA模型的持续进化提供了燃料。
- 仅支持搭载第二代VLA硬件的车型（Ultra/Ultra SE、G9L等），旧款车型需确认硬件兼容性
- XOS 6.3.0为OTA推送，建议在Wi-Fi环境下下载，升级包约3.2GB
- 首次升级后需完成约50公里的“自适应学习”驾驶，系统才能发挥最佳性能
第二代VLA升级最直观的体验变化，体现在三个高频场景。第一是拥堵路段博弈：以前智驾在加塞场景下要么太怂被频繁插队，要么太激进引发危险。现在VLA结合时间维度，能根据旁边车道的车速和车头角判断对方意图，提前0.8秒调整跟车距离，实测加塞成功率降低76%，但通行效率反而提升15%。第二是夜间/雨雾天气：升级后的VLA对低光照环境的感知能力提升显著，据《新民周刊》实测，在夜间无路灯路段，系统对行人的识别距离从40米提升到65米，且误报率下降。第三是复杂环岛/立交桥：通过预判多车道汇入的时序，系统能像老司机一样提前打灯、择机并线，不再像之前那样在匝道口犹豫。
不过，这次升级也并非完美。有车主反馈，升级后在高精地图覆盖缺失的区域，系统偶尔会出现“过度预判”——比如把路边静止的广告牌误判为即将移动的物体，导致短暂减速。小鹏官方表示该问题已在后续版本修复，预计9月底推送补丁。综合来看，这次升级让智驾从“能用”迈向了“好用”，尤其适合日常通勤路线固定、但路况复杂的用户。
💡 编辑部建议：如果你每天通勤超过30分钟且经常遇到堵车、加塞、鬼探头，那么这次升级值得第一时间更新，它能让你每天节省约15分钟的心理焦虑时间——不是快，而是更从容。
根据小鹏官方公告，第二代VLA智驾将于9月分批次推送，首批升级车型为Ultra和Ultra SE，2026款小鹏X9纯电版同步首发G9L全系标配。具体排期如下：
| 车型 | 推送时间 | 版本 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Ultra / Ultra SE | 9月上旬 | 完整版 | 首批体验，含所有新功能 |
| 2026款 X9 纯电版 | 9月中旬 | 完整版 | G9L全系标配VLA |
| G9 / G6 / P7i 等 | 9月下旬 | Lite版 | 核心功能保留，部分高级预判有阉割 |
| 老款车型（非第二代硬件） | 不适用 | - | 需硬件升级，暂无计划 |
数据来源：小鹏官方推送计划及多家媒体汇总
Lite版与完整版的区别主要在“城市级预判”能力上：Lite版保留了对动态物体的时序预判，但去掉了对静态场景（如施工区域、临时交通管制）的预判，同时算力需求降低30%。对于大多数城市用户来说，Lite版已经能满足日常90%的智驾场景，完整版更适合一线城市复杂路况的深度用户。
总结一句话：第二代VLA升级是“时间维度”在智驾领域的首次规模化落地，它让汽车从“机器”变成了“能思考的伙伴”。如果你追求每天通勤的轻松感，闭眼升级；如果你追求极致智驾体验，直接上完整版+新硬件。时代变了，智驾不再是玩具，而是生产力。
问：小鹏第二代VLA升级需要收费吗？
不需要。XOS 6.3.0为免费OTA系统升级，所有符合条件的车型均可通过车机在线推送获取。但部分高级功能（如城市级预判）仅限完整版车型，购车时已包含在智驾包中，后续无需额外付费。
问：哪些车型能升级第二代VLA？
目前仅支持搭载第二代VLA硬件平台的车型：Ultra、Ultra SE、2026款小鹏X9（G9L全系标配）。G9、G6、P7i等老款车型需确认硬件版本，但大多数无法兼容，建议查阅车辆铭牌或咨询小鹏客服。
问：升级后智驾变强了，但会不会更耗电？
实测显示，升级后智驾系统功耗增加约8%，但Lite版通过降低算力需求，增幅控制在3%以内。对于日常通勤影响不大，但长途出行建议满电出发。小鹏官方表示后续会优化能效曲线。
更新日期：2026年09月01日