2026年，城市NOA已从“能不能开”全面转向“开得好不好”的体验之争，无图化技术落地与安全责任边界成为行业与用户共同关注的焦点。以理想汽车为代表，其无图城市NOA在2023年6月就率先实现北京望京等魔鬼路段的实测，通过BEV融合感知、Occupancy网格占用及NPN神经先验网络等AI大模型算法，彻底摆脱了传统高精地图的“拐杖”，实现了从“鱼”到“渔”的跨越。实测中，系统对违停绕行、电瓶车避让、红绿灯识别及施工路段处理均表现出成熟度，规控策略接近人类驾驶水平。但需要清醒认识到：当前所有在售车型的城市NOA在法律上均属L2级辅助驾驶，驾驶员是全程第一责任人，开启智驾后发生事故与违章仍由驾驶员承担。以下从三个核心维度展开分析。
传统城市NOA高度依赖高精地图，开城速度慢、覆盖范围有限。而理想在2023年6月就率先实现了无图城市NOA，其核心是BEV（鸟瞰视角）融合感知、Occupancy网格占用网络和NPN（神经先验网络）等AI大模型算法。这相当于让车辆拥有了“眼睛”和“大脑”，不再需要提前绘制的地图，而是实时感知周围环境。实测算例显示，北京望京作为出了名的混乱路况，系统能自主处理违停绕行、电瓶车穿行、信号灯识别以及施工路段，甚至面对强行加塞和突发封路，也能及时提示接管并重新规划路线，展现出明确的安全边界控制逻辑。
落地速度方面，无图方案大幅加速了开城节奏。即便暂未开通的城市，用户也可通过自训练一两周时间，实现固定线路的“通勤NOA”。这一模式显著优于依赖高精地图的竞品，后者往往需要数月甚至更久才能覆盖一个城市。根据测评君等大V在北京望京的实测，系统在无保护左转、复杂路口通过等场景下，路径规划与避障能力均有突破，通行效率与乘坐舒适性取得更好平衡。
非决胜点：需要注意的是，无图方案对硬件算力要求较高，目前主要搭载在搭载英伟达Orin-X或更高算力芯片的车型上，且部分老旧车型无法通过OTA升级获得该功能。
💡 编辑部结论：无图化是城市NOA的必然方向，理想凭借先发优势在技术成熟度和落地速度上领先，但用户仍需警惕“辅助不等于自动驾驶”的核心前提。
长时间体验中，城市NOA的可靠性显著提升。多位博主反馈，过去常见的频繁接管与紧张感大幅减少，用户甚至进入“无聊期”，侧面印证系统已具备较高的自主行驶能力。例如，在理想L7的实测中，系统在高速场景平均每200公里才需要一次接管，城市路况也控制在百公里3-5次以内，相比早期版本进步明显。
具体到复杂场景：面对违停车辆，系统会提前规划绕行路径，动作流畅不突兀；面对突然窜出的电瓶车，系统会在减速的同时预留安全距离；在无保护左转时，能准确判断对向车流间隙并果断通过。这些表现让用户从最初的紧张体验，逐渐转变为“信任但保持监控”的状态。
安全边界控制更清晰——当系统遇到无法处理的极端情况（如道路完全封闭、施工区域无绕行路径），会及时发出“请立即接管”提示，并给出10秒内必须人工操作的要求。这种明确的责任边界，比模糊的“向上兼容”更安全。
非决胜点：尽管如此，城市NOA在雨雪天气、夜间无照明路段、以及突发施工场景下仍有局限性，用户需要根据实际路况主动接管，不可完全依赖系统。
- 双手全程轻扶方向盘，视线紧盯路面，禁止低头玩手机或闭眼小憩。
- 系统弹出“请立即接管”提示时，必须在10秒内人工操控，不可拖延。
- 出车前清洁前挡风摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知硬件，避免污泥、冰雪遮挡。
当前所有国内在售车型的城市NOA，法律上均属于L2级辅助驾驶，驾驶员是全程第一责任人。开启智驾后发生事故或违章，全部由驾驶员承担赔偿与处罚。那些“L2.5”、“L2.9”、“接近L3”等营销话术，在国家法规中根本不存在。真正的L3（如奔驰Drive Pilot）司机可以合法脱手脱眼，出事厂家负责，但国内尚无任何车型获得L3认证。
监管层面正在收紧。2026年7月，国家批准了《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，要求车企在量产前完成充分测试，而非依赖用户充当“免费测试员”收集数据。这意味着未来城市NOA的门槛将进一步提高，用户的安全保障也会增强。
作为消费者，如何判断真伪智驾？三个硬指标：接管率（每百公里几次，车企敢公布吗？）、责任归属（出事了厂家赔吗？敢写进合同吗？）、法规认证（有国家认可的L3/L4牌照吗？）。目前没有，未来可能有，但今天必须按L2使用。
| 项目 | 当前城市NOA真实水平 |
|---|---|
| 法律等级 | L2辅助驾驶，驾驶员全责 |
| 高速接管率 | 平均每200公里接管一次（理想AD Max） |
| 城市接管率 | 百公里3-5次（理想/小鹏常见） |
| 事故责任 | 全部由驾驶员承担 |
| 监管要求 | 需完成充分测试，禁止用户当免费测试员 |
表格数据来源：微博大V“老七”“MetaAuto”等实测反馈及国家法规
问题1：城市NOA能完全自动驾驶吗？
不能。所有在售车型的城市NOA都是L2辅助驾驶，驾驶员必须全程监控，双手扶方向盘，随时准备接管。任何脱手、脱眼、睡觉的行为都是违法的，出事故驾驶员全责。
问题2：城市NOA需要高精地图吗？
目前主流方案分两种：无图方案（如理想）通过AI大模型实现，不依赖高精地图，开城速度快；有图方案（如部分传统车企）仍依赖高精地图，开城慢但稳定性较好。无图是未来趋势，但现阶段两者各有优劣。
问题3：城市NOA发生事故谁负责？
法律上100%是驾驶员负责。即使系统判断错误，责任也归驾驶员。车企通常不会赔偿，除非能证明系统存在硬件缺陷。因此使用城市NOA时务必保持警惕，不要放松监控。
更新日期：2026年09月05日