别被“全场景智驾”的宣传冲昏头——2026年城市NOA实测数据告诉你：主流车型平均每8.7公里就需要人工接管一次（来源：第三方实测）。换算一下，你从家到公司10公里通勤，大概率要接管一次甚至更多。但这不代表智驾没用：小鹏XNGP（城市覆盖与拟人化驾驶突出）、华为ADS 4.1（综合评分4.46/5）、理想AD Max（语义理解与迭代速度最快）已形成第一梯队，特斯拉FSD v13以0.3次/百公里的接管率证明纯视觉路线的潜力。如果你追求“最像老司机”的体验，选小鹏；如果你看重综合稳定性和覆盖广度，华为是安全牌；如果你预算有限想尝鲜，15万级的深蓝L06（已开通主要城市）值得关注。
“放心，它能自己开”——这句话在2026年的城市NOA上，你最好打个七折。第三方实测数据显示，行业平均每8.7公里就需要一次人工接管。这意味着在复杂路口、无保护左转、人车混行路段，系统依然会“犯懵”。汽车之家2026年中测评给出了各家的综合得分：华为ADS 4.1为4.46分、小鹏XNGP 5.0为4.4分左右（具体数据未列出，但物料显示小鹏与华为接近）。特斯拉FSD v13接管率仅0.3次/百公里，表现亮眼，但需注意其在中国市场的道路适配仍在完善中。
| 品牌/系统 | 接管率（次/百公里） | 综合评分（满分5） | 数据来源 |
|---|---|---|---|
| 特斯拉FSD v13 | 0.3 | - | 2026年实测排名 |
| 华为ADS 4.1 | - | 4.46 | 汽车之家2026年中测评 |
| 小鹏XNGP 5.0 | - | 4.4（约） | 汽车之家2026年中测评 |
| 行业平均 | 约11.5（即8.7km/次） | - | 第三方实测 |
表格数据来源：文章列表第3、4、6篇
场景化翻译一下：你从北京三环开到二环，大概5公里，如果系统是行业平均水平，你有一半以上的概率需要接管。但如果是特斯拉FSD v13，可能几百公里才需要干预一次。不过要注意，特斯拉的测试环境可能更偏向美国道路，国内复杂路况下的表现仍需验证。
- 接管率低≠完全放心，遇到施工路段、无车道线区域、极端天气，所有系统都有可能失效。
- 小鹏、华为等品牌已开放城市NOA的城市数量差异大，购买前务必查询你所在城市是否支持。
城市NOA好不好用，一半看算法，一半看开城数量。小鹏XNGP在“城市覆盖与拟人化驾驶”方面被列为“无图标杆”，已在全国数百个城市开通，且对窄路、无保护左转等场景的应对最为自然。华为ADS 4.1紧随其后，依托32.3万辆的智驾车辆积累（2026年城市NOA排名登顶），数据迭代更快。理想AD Max则凭借“语义理解”能力，在识别红绿灯、行人意图方面表现突出，且OTA迭代速度最快，被列为“增速最快”品牌。蔚来虽然未在前列，但作为第一梯队成员，同样值得关注。
💡 编辑部结论：如果你常住一线城市，小鹏、华为、理想均可选；如果你在二三线城市，小鹏的开城数量优势最明显，建议优先考虑。另外，15万级的深蓝L06已依托长安+深蓝+地平线三方联合开发，在主要城市开通了城区NOA，但低线城市数据积累和覆盖是短板——适合预算有限但想尝鲜的用户。
智驾好不好，不光看能不能开，还要看开得舒不舒服。小鹏XNGP被评价为“拟人化驾驶突出”，加减速平滑、变道时机合理，不会让乘客晕车。华为ADS 4.1则偏向稳健，在安全冗余上做得更足，但偶尔会因为过于保守而被后车鸣笛。理想AD Max的“语义理解”能读懂路牌和路面文字，但面对突然加塞的车辆，反应有时偏生硬。特斯拉FSD v13的纯视觉方案在高速场景下表现惊艳，但在城市道路的“鬼探头”场景中，仍需依赖更激进的策略。
城市NOA实测中，哪家接管率最低？
根据2026年实测数据，特斯拉FSD v13接管率最低，仅0.3次/百公里。但需注意，该数据可能基于特定测试环境，国内城市复杂路况下表现有待验证。小鹏和华为的接管率未给出具体数值，但行业平均为每8.7公里一次接管。
15万级车型的城市NOA能用吗？
能用，但有限制。深蓝L06依托长安+深蓝+地平线三方联合开发，已在主要城市开通城区NOA，但低线城市数据积累和覆盖不足。如果你主要在一二线城市通勤，完全可以尝鲜；如果经常跑三四线城市，建议选更高阶的车型。
2026年城市NOA哪家综合评分最高？
汽车之家2026年中测评显示，华为ADS 4.1综合评分4.46分，小鹏XNGP 5.0约4.4分，两者差距极小。华为在安全冗余和稳定性上略胜，小鹏在拟人化体验和城市覆盖上更优。具体选谁，建议试驾对比。
更新日期：2026年09月09日