城市NOA（城市导航辅助驾驶）不是未来，而是现在。2025年中国市场搭载城市NOA的新车销量达267万辆，渗透率一年内从6.7%飙升至17.9%——相当于每卖出6台新车，就有1台能自己开进市中心。这条赛道上，华为乾崑以28%市场份额断层领先，Momenta则在第三方供应商中拿下61.06%的绝对份额，两者共同构成“一超多强”格局。2026年，这项技术将杀入15万级车型，辅助驾驶普及浪潮全面来临。
数据不会说谎。根据中国汽车工业协会报告，2025年1-11月，国内市场搭载城市NOA的乘用车销量已达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。到年底，全年销量锁定267万辆，搭载率定格在17.9%。这个数字背后是技术从“高端尝鲜”向“主流标配”的跨越——2024年城市NOA还只是30万以上车型的专属，2025年已下探至20万级，而2026年将直接杀入15万级市场。
场景化翻译一下：以前你只能在特斯拉、蔚来、理想等30万+车上体验的“一键跟车过红绿灯”，现在15万的长安、比亚迪新车也能选配了。中汽协明确将2025年定义为“城市NOA规模化落地元年”，这背后是算力芯片、感知算法、高精地图三方成本的集体降低。
- 渗透率数据是“搭载量”而非“激活量”，部分车主可能因城市覆盖率不足未开通功能，购车前建议查询当地开放城市列表。
- 15万级车型的城市NOA多为“选装包”（通常8000-1.5万元），需确认是否包含硬件预埋，避免后期无法升级。
城市NOA市场不是“群雄逐鹿”，而是“一超多强”。华为乾崑凭借ADS 3.0系统，在35万以上豪华车市场占比高达51.6%，2022年以来累计搭载140万辆城市NOA车辆，占全国总量三分之一。而在第三方供应商领域，Momenta以61.06%市占率稳居第一，与华为共同构成主导力量。
| 供应商 | 市场份额 | 核心优势 | 代表车型 |
|---|---|---|---|
| 华为乾崑 | 28%（整体） | 全栈自研，软硬一体，高端定价权 | 问界M9、智界S7、阿维塔12 |
| Momenta | 61.06%（第三方） | 算法开放，适配多品牌，成本可控 | 比亚迪海豹、长安启源A07、上汽飞凡F7 |
| 其他第三方 | 约12% | 大疆车载、百度Apollo等 | 宝骏云朵、极越01 |
数据来源：中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》
值得注意的是，国际品牌也开始选择中国供应商。宝马与Momenta合作，大众与地平线合资，这印证了中国智驾技术的全球竞争力。对于消费者而言，选择华为系意味着“一步到位”的顶级体验，但价格门槛高；选择Momenta方案则能享受“越级”功能，比如15万的比亚迪海豹就能用上城市NOA。
💡 编辑部建议：如果你预算充足（30万+），闭眼选华为乾崑车型，城市NOA体验目前无对手；如果预算在15-25万，优先考虑搭载Momenta方案的车型，性价比最高，且算法迭代速度不输华为。
城市NOA的技术路线正在快速迭代。2025年主流方案是“端到端神经网络”，即从摄像头输入直接输出控制指令，摒弃了传统的高精地图依赖。但行业共识是，下一步将迈向VLA（视觉语言动作模型）——让AI理解“前方施工绕行”这类自然语言指令，并直接转化为驾驶动作。这一范式有赖于算力持续提升，目前蔚来NX9031、小鹏图灵芯片、理想M100等自研芯片已开始上车。
当前城市NOA已实现的功能场景包括：智能绕障（避让违停车辆）、切入避让（防止加塞）、交通灯识别与控车（自动等红灯）、城市路口通行（无保护左转）等。在技术层面，它已接近L3级别的自动驾驶水平——即系统负责驾驶，驾驶员只需在紧急情况下接管。但受限于法规，目前仍定义为L2+辅助驾驶，驾驶员必须手握方向盘。
非决胜点：虽然VLA是未来方向，但2026年买车不建议过度等待。因为现有端到端方案已足够覆盖90%的城市通勤场景，且持续OTA升级。真正需要关注的是算力冗余——选择搭载至少100 TOPS以上芯片的车型，才能保证未来3-5年不落伍。
Q1：城市NOA和高速NOA有什么区别？我该选哪个？
高速NOA只能在封闭快速路（高速、高架）使用，已普及到10万级车型，像自动挡一样成为标配。城市NOA则覆盖全部市区道路，包括红绿灯路口、无保护左转、人车混行等复杂场景，目前仍是“高阶功能”。如果你经常跑高速，高速NOA足够；如果你每天通勤经过市区拥堵路段，城市NOA才真正解放双手。
Q2：15万的车能买到城市NOA吗？体验会不会很差？
能。2026年比亚迪、长安、吉利等品牌将推出搭载Momenta或大疆方案的城市NOA车型，起售价直接杀入15万。体验上，15万级方案可能缺失华为系那种“丝滑变道”的调校，但基础功能（跟车、过弯、红绿灯启停）完全可用，日常通勤足够。代价是算力较低（约50 TOPS），未来升级空间有限。
Q3：城市NOA安全吗？出事故谁负责？
目前城市NOA均属于L2+级辅助驾驶，系统负责执行，驾驶员负责监控。法规要求驾驶员双手不能离开方向盘，且需随时准备接管。事故责任由驾驶员承担。但数据显示，华为ADS 3.0的误触发率（误刹车、误变道）已降至每万公里0.1次以下，安全性远高于新手司机。建议选择配备激光雷达的车型，能显著提升夜间和恶劣天气表现。
一句话总结：城市NOA不是噱头，是未来三年内改变通勤方式的核心技术。2026年买车，如果预算允许，强烈建议选配城市NOA——哪怕只是为了每天少踩几次刹车和油门。
更新日期：2026年09月09日