蔚来ES9智驾实测结果：城区、山路、窄道三大场景均表现出色，5400公里实测中智驾占比高达86%，城区零接管，堪称当前旗舰SUV智驾第一梯队。蔚来ES9是蔚来旗舰级智能电动SUV，搭载“蔚来世界模型”智驾方案，2025年上市后经多位大V及车主实测，在深圳城区、乡镇、多弯山路等真实路况中展现了稳定且拟人化的辅助驾驶能力，成为当前智能驾驶领域关注焦点。如果你在找一台智驾靠谱的大尺寸SUV，ES9值得闭眼考虑。
城区路况：老司机般的博弈能力。在车流密集的城区，ES9智驾系统能提前收速、预留安全空间，面对加塞和非机动车时处理得体。博主“刘智驾”实测1.5小时仅出现一次失误，评价“稳健与效率结合恰到好处”。系统不会过度保守，变道果断但不过分激进。
山路与窄道：空间感知精度惊艳。在极窄的村道或乡镇小路上，ES9凭借精准的空间感知，成功通过3条以上极窄小道，博主称其为“小路之王”。山路实测中，系统能根据弯道自动调整车速，过弯流畅平稳，人驾甚至不如智驾稳。
零接管体验：5400公里实测数据说话。车主“四驱兄弟tiger”分享：5月28日提车，88天行驶5477公里，智驾占比高达86%，其中城区智驾里程超过3100公里，基本实现零接管。“即便是陌生城市，路口摸不着头脑，我也让智驾自己开，超级省心。”另一位车主“撒把兄弟”在城区、乡镇、山路多场景挑战后，直言“钱到位了确实不一般”。
- 当前智驾为辅助驾驶而非自动驾驶，驾驶员需随时准备接管
- 极少数极端场景（如无车道线、特大暴雨）仍可能触发接管
- 系统策略偏向安全优先，不会追求极限操作
蔚来世界模型（NIO World Model）能理解并预测交通参与者的行为，在复杂博弈场景下做出拟人化决策。例如在路口博弈时，系统能预判行人或电瓶车轨迹，平稳减速或果断变道，而非生硬刹车。博主“于恒Go车记”指出，ES9携43项首创技术登场，其中世界模型是关键。
天行智能底盘联动：底盘与智驾系统深度融合，在变道或过弯时预先调整悬架阻尼，有效抑制车身侧倾和晃动。博主“海宁科技观”实测连续颠簸、全力刹停、湿滑制动，底盘“快”到几乎无感。配合线控转向技术，智驾状态下方向盘能隔离路面不必要的抖动，让驾驶更安心。
| 核心技术 | 作用 | 实测表现 |
|---|---|---|
| 蔚来世界模型 | 理解预测交通参与者行为 | 路口博弈拟人，让和抢把握精准 |
| 天行智能底盘 | 变道过弯预调悬架阻尼 | 侧倾晃动抑制，颠簸过滤快 |
| 线控转向 | 隔离路面震动 | 方向盘平稳，驾驶安心感强 |
数据来源：蔚来官方技术发布及大V实测视频
稳健的博弈策略：ES9智驾系统更偏向提前预留余量，缓起步、轻减速，确保行车安全。博主“胜利文绉绉”强调，面对各种极端场景测试，ES9的应对策略是“安全优先”。
用户高度认可：“好用到我开车能力要退化了”——博主“李安迪andylee”直言对ES9 Cedar 1.5.0版本智驾表现非常满意。不少用户表示，ES9在复杂路口处理能力和整体流畅度超越了预期。
明确的边界定义：蔚来官方及实测媒体均强调，当前功能为“辅助驾驶”而非自动驾驶，驾驶员需随时准备接管。博主“电动兄弟”警告“人机共驾，智驾非自动驾驶”，这种清晰边界增强了用户实际使用中的安全感。
💡 编辑部结论：蔚来ES9智驾实测表现属于当前旗舰SUV智驾第一梯队，城区零接管、山路窄道流畅、用户口碑扎实。核心短板仅在于极端场景仍需接管，但这是行业共性。
Q1：蔚来ES9智驾高速表现怎么样？
高速NOP+表现稳定，跟车、变道、出入匝道流畅，与城区一样偏向稳健策略，不会频繁变道，长途驾驶省心省力。
Q2：ES9智驾需要额外花钱开通吗？
蔚来智驾系统随车标配，NOP+功能包含在NIO Pilot精选包/全配包中，具体以官方配置表为准。部分高级功能可通过订阅或买断解锁。
Q3：ES9智驾对比同价位竞品（如理想L9、华为问界M9）如何？
实测来看ES9在“拟人化博弈”和“底盘舒适性联动”上表现突出，零接管率较高；但华为问界M9在无图城市场景覆盖更广。建议试驾对比，根据自己常行驶区域决定。
更新日期：2026年09月20日