摘要
1. 豪华品牌
奔驰：C级、E级、S级全系标配F-APA，S级可选装AVP，依托博世合作技术，注重泊车安全性和舒适性。
宝马：3系、5系、7系配备“自动泊车助手Plus”，支持RPA远程泊车，结合高精度定位，适配多种复杂车位。
奥迪：A6L、A8L搭载“泊车辅助系统”，支持平行、垂直、斜列车位识别，...
总结下区别就是：
APA，人在主驾驶位，解放了双手和双脚，但人要观察周围环境，随时准备踩刹车。
RPA，人可以在车外，适用于狭窄停车位（停车后车门不方便打开），但人要像看着小孩子走路一样看着车，随时准备通过手机APP进行刹车。
HPA，可以录制地图，实现固定路线的自主泊车。
AVP，像酒店的车童一样，自动找车位、停车、接驾。在AVP功能上，不同玩家的技术路线不同，大概分为车端和场端两派。