截至2026年7月，城市NOA功能已从高端旗舰配置下放到10万级入门车型，渗透率突破15%，奇瑞、比亚迪、东风日产、长城等品牌密集推出搭载该技术的车型，标志着智驾平权进入实质落地阶段。
一、城市NOA进入规模化落地阶段
2026年城市NOA的普及速度超预期，多家车企将这一功能作为新车型的核心卖点，价格门槛持续下探。
奇瑞风云A9起售价仅11.59万元，全系搭载猎鹰辅助驾驶系统，以128TOPS算力实现城市与高速NOA，标志着城市NOA首次进入12万以内市场。
比亚迪海狮05高配车型配备城市NOA功能并可选装，进一步拉低了带智驾车型的入手门槛。
东风日产NX8作为20万级家用SUV，支持车位到车位城市NOA，配合800V+5C超充，将智能驾驶与补能体验深度绑定。
哈弗猛龙PLUS预售价18.98万起，搭载Coffee Pilot 3系统，将城市NOA与记忆泊车引入轻越野场景。
上汽大众ID.ERA 5S成为大众全球首款支持城市NOA的轿车，合资品牌开始加速补齐智能化短板。
二、技术与供应链全面成熟
城市NOA的快速普及得益于算法、硬件和供应链三方协同进化。
无图化方案成为标配，长城Coffee Pilot Ultra已实现全国无图城市NOA，在保定等非一线城市也能正常使用。
传感器配置分级清晰，比亚迪海鸥提供“天神之眼B”选装包，以单颗激光雷达配合英伟达Orin-X芯片实现城市NOA，选装价仅约9900元。
芯片算力分层覆盖，从8155到Orin-X、Thor，智驾方案灵活适配不同价位车型。
第三方供应商格局成型，Momenta占第三方城市NOA市场份额超61%，华为HI模式紧随其后，两者合计占第三方市场超八成。
算法持续迭代，端到端模型与强化学习结合，Momenta已量产R6强化学习大模型，在安全与舒适性间取得更好平衡。
三、市场数据印证智驾平权趋势
从宏观销量到微观渗透率，城市NOA正从“尝鲜”走向“主流”。
2025年1至11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量312.9万辆，渗透率达15.1%，L2级辅助驾驶渗透率已达到64%。
第三方供应商市场集中度高，Momenta在2025年3月至2026年2月期间拿下约65%的份额。
中汽协报告指出，2025年搭载城区NOA的车型超过300万辆。
2026粤港澳车展上，搭载激光雷达、城市NOA的10万级车型密集展出，智驾成为展台标配。
全量推送城市NOA的品牌已增至18个，竞争促使功能体验快速迭代。
四、各品牌城市NOA车型重点配置一览
下表汇总了2026年上半年主要搭载城市NOA的新车及核心参数：
- 车型
- 起售价
- 智驾方案
- 算力/芯片
- 核心亮点
- 奇瑞风云A911.59万元猎鹰辅助驾驶系统128 TOPS首款12万内城市NOA轿车
- 风云T9L猎鹰700约15万元猎鹰700选装包—15万级智能满配SUV
- 比亚迪海狮05与老款持平高配/选装城市NOA—续航提升，入门智驾
- 比亚迪海鸥约8-10万天神之眼B(选装)Orin-X 254 TOPS9万内唯一激光雷达+城市NOA
- 东风日产NX814.99万元起车位到车位城市NOA8295P800V+5C快充，30分钟补能
- 哈弗猛龙PLUS18.98万元Coffee Pilot 3—方盒子造型+城市NOA+轻越野
- 红旗天工05/0617.18/19.18万元23传感器+城市NOA—800V快充+双焦面AR-HUD
- 上汽大众ID.ERA 5S—城市NOA(大众全球首款)—首款插混+智驾，合资转型
- 长安启源Q0510-11万激光雷达城区NOA—10万级带激光雷达，需OTA
- 领克10 EM-P—千里浩瀚H7+Thor芯片—九大复杂城市场景轻松应对
五、行业竞争焦点与消费者选择建议
城市NOA正从“有没有”转向“好不好用”，体验成为品牌分化的核心维度。
技术路线加速分化，无图方案成主流，比亚迪、长城、理想均已实现全国无图城市NOA。
车位到车位功能成为新标杆，东风日产NX8、领克新车型已支持从小区地库到公司地库全场景领航。
硬件冗余与OTA能力同样重要，部分10万级车型虽搭载城市NOA硬件，但功能需后续OTA推送，存在交付与体验的时间差。
对于高频城区通勤用户，建议优先选择带激光雷达的选装包，夜间和雨雾天气下的AEB表现显著优于纯视觉方案。
2026年城市NOA竞争已从新势力扩展至合资与自主全阵营，消费者在15-20万价位即可获得两年前仅旗舰车型才有的智驾体验。