端到端大模型已成為NOA輔助駕駛技術疊代的核心引擎，推動行業從分模組架構向感知規劃端到端一體化轉型。該架構通過統一模型直接輸出車輛軌跡，減少了模組間的信息損耗與割裂感，使控制表現更平順。例如，華為乾崑智駕採用的全新一代架構WEWA(WorldEngine+WorldActionModel)就是典型的生成式端到端。各車企與供應商正紛紛加大端到端技術布局。
VLA等新一代模型在場景理解、推理能力和長尾場景處理上實現進一步突破。例如，元戎啟行推出的VLA模型能夠覆蓋更多長尾場景，提升系統在盲區預判、動態路況識別等環節的理解能力，並具有長時序的“思維鏈”推理能力。
市場格局與主要參與者
2025年，中國城市NOA市場迎來爆發式增長，全年搭載城市NOA功能的新車總銷量達到267.0萬輛，占國產乘用車上險量的11.6%。根據另一統計口徑，2025年1-11月累計銷量達312.9萬輛，滲透率占乘用車上險量的15.1%。市場滲透率從年初的6.7%快速攀升至年底的17.9%。
市場呈現“一超多強”的競爭格局。華為乾崑智駕ADS以約28%的市場份額領跑，其2025年銷量為74.5萬輛，份額甚至超過了第二名Momenta（13.3%）和第三名小米（12.6%）的總和。以吉利千里浩瀚、蔚來、小鵬、理想為代表的車企自研方案，以及Momenta、元戎啟行、地平線、卓馭等為代表的第三方供應商，共同構成了市場的多元參與者。
從商業模式看，市場主要由車企全棧自研與第三方供應商合作“雙輪驅動”。2025年1-11月，車企自研城市NOA車型銷量約245.1萬輛，占總銷量的78.3%，主導市場格局；與第三方合作的銷量約67.9萬輛，占比約21.7%。特斯拉、蔚來、小鵬、理想、小米、鴻蒙智行等是自研路線的代表。
第三方供應商市場集中度高，呈現“雙強主導”格局。2025年1-11月，Momenta城市NOA搭載量達41.44萬輛，占第三方供應商比例約61.06%；華為HI模式搭載量約13.41萬輛，占比約19.76%，兩者合計占據超80%份額。
在豪華車市場（指導價35萬元及以上），2025年共有77.4萬輛車型搭載了城市NOA技術，其中華為乾崑智駕ADS占據51.6%的市場份額。同時，城市NOA功能正加速向主流價格帶普及，2025年1-11月，起售價30萬元以下車型銷量占比已超68.9%，並已下探至10-15萬元級市場。
產品套用與普及趨勢
城市NOA（導航輔助駕駛）正經歷從高端車型專屬配置向主流大眾市場快速普及的進程。2025年1月至11月，我國搭載城市NOA功能的乘用車累計銷量達312.9萬輛，滲透率占乘用車上險量的15.1%，較2024年全年占比提升5.6個百分點。其中，起售價在30萬元以下的主流乘用車搭載城市NOA車型的銷量達到215.5萬輛，占比超過68.9%。
功能下探趨勢明顯，部分車型已將城市NOA功能帶入10-15萬元價格區間，例如歐拉5等車型。同時，華為乾崑ADS等方案也計畫將城市NOA功能帶入15萬元級車型。普及化的核心驅動力在於硬體成本的大幅下降與中算力解決方案的成熟。福瑞泰克、地平線等供應商推出了基於128TOPS等中算力晶片的城區NOA方案。福瑞泰克基於征程6M的ADC25方案已獲得超過20款車型定點，並將項目定點到量產交付周期縮短至7.5個月。