7月15日消息，国家知识产权局信息显示，昆明云内动力股份有限公司申请一项名为“一种新能源拖拉机增程式串联混合动力构型”的专利，授权公告号CN224490672U，授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202521846158.0，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2025年8月28日，发明人王琪、莫瑞、杨云刚、杨志龙、汪武强、赵庆飞，专利代理机构成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师田甜，分类号B60K6/46、B60K6/38、B60K25/06、B60L50/62。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种新能源拖拉机增程式串联混合动力构型，包括第一电机、发动机、第一离合器、动力输出轴PTO、第二离合器、第二电机、连接在所述第二电机上的变速箱、连接在所述变速箱上的后桥主减轮系、连接于所述后桥主减轮系的第一轮边行星减速轮系和第二轮边行星减速轮系、动力电池、连接于动力电池与所述第一电机、第二电机之间的电机控制器、行车状态数据采集单元、域控制器XCU；所述第一离合器、所述第二离合器、电机控制器、第一电机、第二电机、发动机、行车状态数据采集单元和动力电池均信号连接于所述域控制器XCU。本方案采用双电机和双离合器结构，能够实现多模式作业的不同需求，能整体提升拖拉机的动力性能，支持大扭矩输出场景。
ST云动为国内内燃机领域老牌骨干企业，核心布局发动机及工业级电子产品赛道，具备深厚产业积淀。公司1999年3月8日注册成立，同年4月15日于深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地址均位于云南省昆明市。
公司主营业务覆盖发动机业务与工业级电子产品业务，从申万行业分类来看隶属于汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统赛道，同时归属于小盘、小盘均衡、燃料电池相关概念板块。
2025年，ST云动实现营业收入46.83亿元，在行业110家可比企业中位列第16名，略低于行业平均营收49.66亿元，大幅高于16.58亿元的行业中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为潍柴动力（2318.09亿元）、拓普集团（295.81亿元）。营收结构中，发动机业务贡献39.35亿元，占比达84.02%，为核心收入来源；其余板块中配件及其他收入4.92亿元占比10.50%，其他补充类收入1.5亿元占比3.21%，工业级电子产品收入6831.27万元占比1.46%，技术服务收入3837.06万元占比0.82%。盈利端，公司2025年净利润为-9.94亿元，在110家行业企业中排名垫底，显著低于3.48亿元的行业平均净利润与1.15亿元的行业净利润中位数，同期行业净利润前两位企业分别为潍柴动力（136.8亿元）、动力新科（28.72亿元）。
- 业务板块
- 营收规模
- 营收占比
- 发动机39.35亿元84.02%
- 配件及其他4.92亿元10.50%
- 其他(补充)1.5亿元3.21%
- 工业级电子产品6831.27万元1.46%
- 技术服务3837.06万元0.82%
昆明云内动力股份有限公司近期专利情况如下：
- 序号
- 专利名称
- 专利类型
- 法律状态
- 申请号
- 申请日期
- 公开(公告)号
- 公开(公告)日期
- 发明人
- 1基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法发明专利授权CN202610250227.42026-03-03CN121763333B2026-05-29沈世全、杨仓、赵德松、陈浩、李颖涛、王艳锋、张永齐、陈峥、申江卫、王青旺
- 2一种柴油机低油耗的控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610185991.82026-02-09CN122014451A2026-05-12杨世寿、王应肖、杜玉斌、王静、袁海英、张家旭、李智鲲、字帅杰、袁威
- 3节油且防止DOC表面HC结焦的后喷控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610185989.02026-02-09CN122061863A2026-05-19杨世寿、和丽秋、赵杰、王艳锋、杜玉斌、邓应开、宁金辉、王应肖、黄经
- 4一种起动机整体式防护罩发明专利实质审查的生效、公布CN202610120549.72026-01-28CN122014472A2026-05-12杨汉辉、丁茂涵、赵庆飞、阮正泽、张李金、荣芳
- 5一种增程式发动机EGR阀及其电机轴杆防护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610120548.22026-01-28CN122014464A2026-05-12赵庆飞、彭鹄、莫瑞、王鹏、苏金玉、杨汉辉、张李金
- 6呼吸器胶管装置及呼吸器出气防冻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512056889.62025-12-31CN122082861A2026-05-26胡顶、吴涛、陈继伟、余明江、邓东秋、於永华、唐明超
- 7一种PTO圆锥滚子轴承间隙调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512032287.72025-12-30CN121854530A2026-04-14何春能、薛阳、吴涛、高飞、陈晓燕、刘斌
- 8一种可靠的蜂窝陶瓷载体烧结棚板转运器具发明专利实质审查的生效、公布CN202512012031.X2025-12-29CN121757240A2026-03-31何述超、杨孟蛟、彭益源
- 9一种增程式拖拉机自适应控制方法、系统及增程式拖拉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511995139.92025-12-26CN121734353A2026-03-27王鹏伟、许福忠、严伟、杨立新、杨云刚
- 10一种柴油发动机冒烟限制标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995137.X2025-12-26CN121783560A2026-04-03王应肖、余建云、杜玉斌
- 11一种箱式SCR壳体的焊接定位设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511985578.12025-12-26CN121912122A2026-04-24袁可平、林鹏飞、李智丰、张静
- 12一种轻型柴油机尾气后处理系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511817303.72025-12-04CN121952701A2026-05-01谈秉乾、林鹏飞、胡潇晗、何政汕、徐立、伊占东
- 13一种柴油机用整体式机油泄压装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511779827.12025-11-28CN121854635A2026-04-14吴涛、彭鹄、李俊东、杨连宝、王绍平、余明江
- 14柴油机铸铁缸体（高集成度）外观专利授权CN202530652081.22025-11-05CN310029328S2026-06-12唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永
- 15柴油机铸铝缸盖（高集成度）外观专利授权CN202530652080.82025-11-05CN310029327S2026-06-12唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永
- 16一种柴油机铸铝缸盖用双层水套发明专利实质审查的生效、公布CN202511474377.52025-10-15CN121205812A2025-12-26唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永、莫瑞、彭鹄
- 17一种带轴向正时定位结构的凸轮轴发明专利实质审查的生效、公布CN202511397818.62025-09-28CN121139077A2025-12-16王文俊、倪尚彬、汪武强
- 18一种SCR尿素雾化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511218527.62025-08-28CN121205761A2025-12-26杨蝶飞、吴瑞婷、王艳锋、樊睿、赵杰、胡春光、苏金玉
- 19一种密封燃烧室面检测气门泄漏量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511218540.12025-08-28CN121253049A2026-01-02徐祥坤、惠龙、胡顶、苏煜森、苏金玉
- 20一种柴油机工作模式控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511218531.22025-08-28CN121296310A2026-01-09杜玉斌、吕博、李正华、邱昌伟、贺贵林、杨凯翔、董诚、窦志源
- 21一种柴油机增压器的控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511218526.12025-08-28CN121296305A2026-01-09杜玉斌、余建云、杨世寿、李春敏、吴昊、黄经、郭辉、邵宗律、王静
- 22一种燃料电池发动机启动阶段积水排出方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511218523.82025-08-28CN121355296A2026-01-16何述超、黄若飞、杨蝶飞、罗映参
- 23一种柴油发动机增压器性能匹配试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511218538.42025-08-28CN121384465A2026-01-23王应肖、何述超、杨世寿、杜玉斌、余建云
- 24一种新能源拖拉机增程式串联混合动力构型实用新型授权CN202521846158.02025-08-28CN224490672U2026-07-14王琪、莫瑞、杨云刚、杨志龙、汪武强、赵庆飞
- 25一种发动机进气管结构实用新型授权CN202521834097.62025-08-27CN224339093U2026-06-09姚成果、冯钧堃、武曰强
- 26一种柴油机双顶置凸轮轴链条自适应张紧装置发明专利公布CN202511193095.82025-08-25CN120968805A2025-11-18余明江、彭鹄、李俊东、吴涛、陈永、范吉文
- 27一种基于电瓶电压的转速控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511169718.82025-08-20CN120906700A2025-11-07李春敏、何述超、杨世寿、袁海英、字帅杰、佘国章、郭辉
- 28起动机壳体排水防尘结构发明专利公布CN202511169725.82025-08-20CN120990779A2025-11-21赵庆飞、莫瑞、王鹏、杨汉辉
- 29一种用于平衡起动机内外压差的管件实用新型授权CN202521777138.22025-08-20CN224496621U2026-07-14赵庆飞、莫瑞、王鹏、杨汉辉
- 30一种加工中心刀柄松紧检测装置实用新型授权CN202521573265.02025-07-25CN224354082U2026-06-12王凤泽、夏敏、秦选
- 31一种配合换挡机器人完成高低档切换的装置及系统实用新型授权CN202521468290.22025-07-14CN224497374U2026-07-14杨蝶飞、李洪明、王艳锋、樊睿
- 32一种发动机用自动变速箱连接结构及发动机实用新型授权CN202521402439.72025-07-04CN224352656U2026-06-12於永华、刘剑玲、陈永、田文旭、范吉文、夏敏
- 33一种缸体型号检测装置实用新型授权CN202521344456.X2025-06-27CN224353854U2026-06-12包文林、王驰宇、宋兴怀、邵信仁、陈再勋
- 34主副油道碗形塞同步检测装置实用新型授权CN202521344570.22025-06-27CN224354590U2026-06-12包文林、王驰宇、胡传勇、陈再勋、邵信仁
- 35一种视觉引导圆弧面定位机器人夹爪实用新型授权CN202521344556.22025-06-27CN224347856U2026-06-12包文林、王驰宇、胡传勇、陈再勋、邵信仁
- 36一种加工中心换刀定位调校装置实用新型授权CN202521344485.62025-06-27CN224488478U2026-07-14王凤泽、夏敏、秦选
- 37一种气门下沉量测量辅助工装及测量结构实用新型授权CN202521315171.32025-06-25CN224353758U2026-06-12惠龙、陈继伟、徐祥坤、陈永
- 38降低柴油机原排峰值氮氧的控制方法、装置、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510843900.02025-06-23CN120506326A2025-08-19杨世寿、杜玉斌、郭辉、佘国章、杨凯翔、袁海英、余建云
- 39一种柴油机万有特性分区域优化方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510843898.72025-06-23CN120537625A2025-08-26杨世寿、杜玉斌、王艳锋、张家旭、李智鲲、字帅杰、赵杰、佘国章、邓应开、杨凯翔、王应肖
- 40一种柴油机DPF碳载量修正方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510843901.52025-06-23CN120650060A2025-09-16杜玉斌、李正华、吕博、邱昌伟、佘国章、邓应开、王鹏旭、黄若飞、李坤
- 41一种DPF再生控制方法及装置发明专利公布CN202510843902.X2025-06-23CN120777089A2025-10-14杜玉斌、余建云、杨世寿、李春敏、字帅杰、袁海英、李玄宇、张家旭、李智鲲
- 42一种柴油机气门室罩盖结构实用新型授权CN202521290123.32025-06-23CN224244972U2026-05-15吴瑞婷、徐祥坤、唐清权、汪天友、李松
- 43一种柴油机正时系统带耐油皮带的传动结构及柴油机实用新型授权CN202521290766.82025-06-23CN224244947U2026-05-15李松、唐清权、吴瑞婷、汪天友、郭俊冬
- 44一种主轴承盖装配辅助工装实用新型授权CN202521290128.62025-06-23CN224488994U2026-07-14徐祥坤、赵晓妍、冯强强、丁洁、惠龙
- 45DPF压差传感器软管安装错误检测检测方法、装置及介质发明专利公布CN202510826462.72025-06-19CN120759656A2025-10-10王静、杨世寿、马凡举、李玄宇、何述超、余建云、李坤
- 46一种柴油机PFM传感器故障检测方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510826463.12025-06-19CN120846456A2025-10-28王静、杨世寿、字帅杰、何述超、李春敏、李谨辰
- 47面向室内复杂环境的深度强化学习型路径规划方法及其装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510746585.X2025-06-05CN120333460B2025-08-29沈世全、刘佳豪、王艳锋、张永齐、彭鹄、杨蝶飞
- 48一种用于催化器用支架与螺母碰焊的装置实用新型授权CN202520778461.52025-04-23CN224444833U2026-07-03牛乾、陈府轮、王静、和鑫
- 49一种基于发动机曲轴旋转角度片段的滤波方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510455921.52025-04-11CN120445519A2025-08-08莫瑞、孙志辉、谢莲、阳晓辉、杜令刚、陆云春
- 50一种房车用柴油机双发电机轮系实用新型授权CN202520636527.72025-04-07CN223868077U2026-02-03宋兴怀、王玉凤、邵信仁、包文林、余明江、常鑫