在2026年新能源MPV智能驾驶技术竞赛中，小鹏X9凭借全系标配图灵AI芯片、第二代VLA大模型与后轮转向等硬件组合，在智驾算力与功能广度上领先腾势D9，而腾势D9则依托天神之眼5.0系统与云辇-C底盘，在舒适安全与市场口碑上持续巩固地位。
一、智能驾驶硬件：算力与感知的对比
1. 小鹏X9：全栈领先的算力底座
全系标配图灵AI芯片，最高有效算力达2250 TOPS，为高阶智驾提供充足算力冗余。
搭载第二代VLA大模型，实现端到端感知决策融合，支持语音变道、复杂路口自主通行。
2026款纯电版采用纯视觉方案，依靠摄像头与神经网络实现全场景感知；老款可选双激光雷达方案。
全系标配后轮转向（双向10°），结合智驾系统实现窄路循迹、断头路自动泊车等场景突破。
2. 腾势D9：稳健升级的感知体系
新款D9有望配备天神之眼5.0系统，算力254 TOPS（高配版），采用多传感器融合方案（毫米波雷达+超声波+摄像头）。
插混版与纯电版均标配L2+级辅助驾驶，支持高速领航、自动泊车、遥控泊车。
纯电版搭载800V平台与闪充技术，虽非直接智驾硬件，但为全车电子电气架构提供高带宽支撑。
二、智驾功能与场景覆盖：从高速到城区的较量
1. 小鹏X9：全场景智驾的标杆
XNGP已覆盖全国主要城市的城区、高速、停车场三大场景，支持城市领航、高速领航、记忆泊车、AI代驾。
城区路况表现：可自主完成红绿灯通行、无保护左转、绕行施工区域、避让非机动车等复杂操作。
人车共驾体验：驾驶员可随时用轻微力矩接管方向盘，完成后系统自动恢复智驾状态，交互自然流畅。
语音控车：支持“向右变道”“帮我超车”等类人指令，端侧推理响应速度小于1秒。
2. 腾势D9：成熟高速领航与稳步城市场景
高速领航辅助驾驶表现稳健，支持自动变道、自动进出匝道、大曲率弯道通行。
城区NPA正在逐步开城，已覆盖核心一二线城市主干道，侧重视觉与地图融合，保障安全冗余。
自动泊车支持垂直、平行、斜向车位识别，对窄车位泊入成功率高。
全系标配540°透明底盘与倒车车侧预警，提升复杂场景安全感。
三、智能座舱与交互体验：AI赋能的差异
1. 小鹏X9：AI天玑系统与主动服务
搭载天玑AIOS 6.0座舱系统，支持全场景语音免唤醒、四音区定位、连续对话。
后排21.4英寸娱乐屏支持投屏、遥控器操作，配合27扬声器音响系统，打造移动影院。
空调、座椅、车窗等均可通过语音控制，支持“小P”根据乘客习惯主动推送功能（如“副驾乘客请说”）。
三排座椅电动三折叠配合下沉式后备箱，实现四座/五座/六座/七座模式切换，座舱空间与智驾数据联动（如泊车时自动收起三排）。
2. 腾势D9：舒适为本的智能座舱
DiLink智能网联系统支持5G联网、OTA升极、应用商店、场景自定义。
云辇-C智能悬架可根据路况预调阻尼，结合防晕车系统，提升乘座舒适度。
二排云绒座椅（15层结构）支持通風、加热、按摩、零重力模式，配合后排触控屏与遥控器。
第三排也配备座椅加热与靠背电动调节，实现全车7座智能化。
四、销量与市场认可：智驾驱动与口碑积累
1. 小鹏X9：纯电MPV销量冠军，智驾占比高
2026年1月新能源MPV销量冠军，截至6月全球累计交付突破6万台，创新势力MPV最快交付记录。
据IDC《智能驾驶能力评估》，小鹏汽车获34星（满分35星），在城区领航、高速领航、自动泊车等维度均获高星评价。
用户调研中，智驾能力是核心购车原因之一，“XNGP”激活率超70%。
2. 腾势D9：全品类MPV冠军，口碑积淀深厚
2026年6月销量8253辆，蝉联全品类MPV销量冠军（含燃油与新能源）。
累计销量已超30万台，获政商界与家庭用户广泛认可，被称为“政商名流标配”。
新增纯电版CLTC续航800公里与闪充技术（5分钟充至97%），有效缓解补能焦虑。
五、结论：智驾维度小鹏X9领先，综合维度各有千秋
智能驾驶先进性：小鹏X9在算力、场景覆盖、人车共驾、AI语音交互等方面均处于行业前沿，尤其后轮转向与XNGP的结合使其在窄道、断头路等场景具有独特优势。腾势D9智驾系统扎实稳健，在高速领航、泊车等功能上表现优秀，城区场景正在追赶。
推荐建议：若将智驾作为核心需求，小鹏X9是当前新能源MPV中当之无愧的智驾旗舰；若更看重空间舒适性、品牌积淀与补能无焦虑，腾势D9同样值得成为家庭或商务首选。两款车型均为中国品牌在新能源MPV领域“智造”实力的典范，以不同路径推进行业进步。