2026款小鹏X9在全场景智驾层面实现了从硬件算力、模型架构到实际落地功能的系统性代际跨越，核心依托图灵AI芯片+第二代VLA大模型构建了行业天花板级的智能驾驶能力。
一、硬件算力：三颗图灵芯片奠定L4级预埋
2026款小鹏X9全系标配自研图灵AI芯片，顶配车型搭载三颗图灵芯片，总算力高达2250TOPS，相比上一代双Orin-X方案（508TOPS）提升超过4倍。单颗图灵芯片拥有750TOPS有效算力，算力利用率从行业普遍的22.8%提升至82.5%，端到端推理时延从800ms压缩至80ms，整体推理速率提升12倍。这套硬件架构为运行端侧VLM大模型和L4级自动驾驶预埋了充足冗余。
二、模型架构：第二代VLA物理世界大模型
2026款X9搭载了小鹏第二代VLA（Vision-Language-Action）模型，这是国内首个量产级端到端驾驶大模型。该模型彻底取消了中间转译层与人工规则模块，实现视频、指令、车辆动作的统一Token建模，从海量真实路况数据中学习隐性交互逻辑与风险判断。配合自研X-World、X-Foresight、X-Cache、X-Mind等技术体系，车辆能像人类老司机一样先预判未来数秒路况再执行动作，而非传统“看见再反应”的被动模式。推送首月，辅助驾驶里程占比已突破50%。
三、OTA 6.2.0带来四大核心功能升级
2026年6月，小鹏X9推送AIOS 6.2.0版本，针对全场景智驾进行了显著的功能增强：
园区地库无导航NGP漫游：新增在园区和地库场景下，无需设置导航即可激活NGP漫游，车辆优先保持车道行驶、路口直行，并能绕行低速及静止障碍物。支持学习过的路线自动驶出地库。
全场景原地起步：支持在园区地库P挡状态下直接开启NGP，可通过拨杆、方向盘按键或屏幕滑块三种方式激活。
终点车位选项：前往已学习过的终点园区时，可选择泊入收藏车位或切换至NGP漫游，车位被占时还能自动漫游找车位。
辅助驾驶车道级渲染：导航路径与车道级感知融合，结合超视距信息提前展示前方路况，NGP驾驶意图一目了然。
四、安全冗余：驾驶员失能辅助与爆胎稳行
2026款X9全系标配驾驶员失能辅助系统，在高速智驾中若驾驶员突发意外失去操作能力，车辆能自主完成双闪、声光告警、自动寻找应急车道并平稳变道、连续点刹唤醒驾驶员、停稳后解锁车门、SOS自动接通人工客服等全链路救援动作，无需人工干预。同时，X9配备极端全场景爆胎稳行系统，在湿滑冰雪路面也能保持稳定，结合主动式后轮转向（转弯半径5.4米）和双腔空气悬架+CDC电磁减振，实现了大车小车般的操控灵活性。
五、场景实测：新华社10大极限场景全部通过
2026年5月，搭载第二代VLA的小鹏GX（与X9同源智驾方案）在新华社直播实测中，参照国标场景完成了10大高危安全测试，包括隧道口光线突变遇电摩、消失的前车、临时施工区域避让、儿童鬼探头等，全部一次性通过。这一测试验证了第二代VLA在面对复杂路况和极端天气时的感知泛化能力与决策稳定性。
六、与竞品对比：同价位唯一的旗舰级智驾配置
在同价位段（30-37万元），2026款X9是唯一配备三图灵芯片+双激光雷达+第二代VLA大模型的MPV车型。相比20万级和15万级车型，X9的智驾能力在算力、感知冗余（双激光雷达+6毫米波雷达+12颗800万摄像头）和极端场景处理上形成了明确代差。小鹏智驾负责人表示，“拉开差距的时刻到了”。
七、未来可进化性：面向L4的完整能力底座
得益于图灵芯片的超高算力和第二代VLA的端到端架构，2026款X9已预埋L4级自动驾驶所需的全链路硬件，未来可通过OTA持续升级更高阶的无监督自动驾驶功能。小鹏Robotaxi同源技术已部署于同平台车型，2026年内将完成试运营。这意味着X9不仅是当下的家庭旗舰，更是面向未来自动驾驶时代的“可进化平台”。