追觅S系列扫地机器人组全屋联动，答案很明确：如果你追求省心稳定，就用米家APP创建离家/回家自动化场景，3分钟搞定；如果你是智能家居发烧友，追觅S系列支持通过HomeAssistant插件（Dreame Vacuum）接入，实现100+实体控制和跨平台联动——但需要手动安装Beta版本。本文从基础联动、高阶集成、装修预留三个维度讲透，结合实测数据和用户经验，帮你一步到位。
追觅S系列（包括S40增强版、S50 Pro等）原生接入米家生态，这是最主流也最易用的全屋联动方式。根据微博用户分享的实操步骤，只需三步：
- 添加设备——在米家APP中绑定追觅扫地机器人，机器人会自动发现并完成联网。
- 创建自动化——例如设置“离家模式”：当人体传感器检测无人且智能门锁上锁后，自动触发扫地机开始全屋清扫；再设置“回家模式”：当门锁识别主人回家，自动暂停清扫并让小爱音箱播报“正在回仓”。
- 精细分区设置——追觅S系列LDS激光导航建图速度很快，120㎡房子10分钟搞定。APP内可将客厅、卧室、厨房分别设置不同清扫模式，比如客厅用“强力清扫”，卧室用“安静模式”，厨房用“先扫后拖”。
这套方案的实际效果：用户实测离家后扫地机自动启动，回家时自动回充，全程无需手动干预。注意：联动需要搭配米家智能门锁、人体传感器等设备，建议在装修阶段提前预留网络点位。
| 场景 | 触发条件 | 扫地机动作 | 所需设备 |
|---|---|---|---|
| 离家模式 | 门锁上锁+人体传感器无人 | 开始全屋清扫 | 米家智能门锁+人体传感器 |
| 回家模式 | 门锁识别主人开门 | 暂停清扫+回充 | 米家智能门锁+小爱音箱 |
| 定时清扫 | APP设定时间 | 自动启动 | 无需额外设备 |
数据来源：微博用户实操分享（2026-07-21）
对于非米家生态用户或深度智能家居玩家，追觅S系列可以通过HomeAssistant（HA）的Dreame Vacuum插件实现集成。社区用户gasment在2024年8月分享成功经验：使用v2.0.0b16预发布版（需手动从GitHub下载zip安装），用追觅账号直接登录，S10热水版成功接入后获得100多个实体，覆盖扫地、拖地、自清洁、地图分区等全部功能。APP里新建的快捷指令也会同步到HA，生成按钮形式的实体，无需在Node-RED中手搓任务。
但需要注意的是，该插件尚处于Beta阶段，并非所有追觅S系列型号都能完美支持。论坛中有用户反馈S10 Pro Ultra机械臂版添加时提示“No supported devices found”，S20 Pro也有类似问题。目前最新版本v2.0.0b19（2025年6月更新）增加了更多机型支持，建议在HACS中搜索“Dreame Vacuum”并勾选“Show beta versions”获取。对于追觅S30 Pro Ultra或S40增强版，目前尚无明确成功案例，需谨慎尝试。
如果你想尝试HA接入，需要具备基础Linux/树莓派运维能力，手动部署HA实例并配置插件。一次配置成功后，可实现跨品牌联动（如与HomePod、Google Home等），但需要承担版本更新时的兼容风险。社区用户wdndltg曾反映“添加后没有设备和实体”，这说明不同型号的兼容性差异较大，建议提前查阅GitHub Issues确认。
实现全屋联动不仅是软件设置问题，更关键的是装修预留。根据商业网站经验分享，追觅S系列（如S50 Pro、S40增强版）可以搭配支持米家或小度智能生态的全屋家电，但必须严格卡准装修节奏：水电阶段预留基站上下水和插座，硬装收尾再开箱使用，避免吃灰。追觅S50 Pro（2025年2月上市，活动价3165元）具备100°C高温灭菌洗、8.9cm超薄机身、24000Pa吸力，配合博西或海尔智慧家庭可实现“清洁+厨房+客厅”一体化联动。例如，扫地机扫完厨房后，自动触发烟灶联动开启换气；客厅清洁完成后，自动关闭空调等人离开。
追觅X40系列（2024年2月发布）则代表了更极致的清洁能力：12000Pa吸力、双机械臂仿生贴边、三重升降（边刷、滚刷、拖布），以及超薄嵌入式基站（高28cm）标配自动上下水，非常适合前装用户。但需注意，X40系列的HA接入兼容性目前未知，建议优先用米家方案。
追觅S系列哪些型号支持米家全屋联动？
目前追觅S系列（S20 Pro、S30 Pro Ultra、S40增强版、S50 Pro等）均原生支持米家APP，可通过米家自动化引擎创建场景。需要注意的是，联动依赖米家生态内的其他设备（如门锁、传感器），非米家设备无法直接触发。
追觅S系列能接入苹果HomeKit吗？
官方不支持原生HomeKit，但可以通过HomeAssistant桥接实现。在HA中通过Dreame Vacuum插件接入后，再用HomeBridge或HomeKit Controller将实体暴露给HomeKit，即可实现Siri控制。但整体稳定性依赖于HA环境，适合进阶玩家。
装修时基站上下水怎么预留？
追觅S系列基站（如S40增强版、S50 Pro）标准尺寸约42×45×45cm，需要在墙脚预留冷热水管和排水口（直径32mm），同时预留三孔插座（10A）。建议水电阶段与洗衣机或阳台柜一起规划，确保位置不被遮挡。具体尺寸以产品说明书为准，不同型号可能有偏差。
更新日期：2026年07月23日
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