比亚迪汉、唐、海豹等车型上搭载HWA高速驾驶辅助功能，具体包含ICC智能领航以及ILCA交互式变道辅助，简单来说就是智能巡航+打灯变道。
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ICC智能领航功能，当车辆在0-130km/h时速范围内时，开启后可进行巡航控制和车道居中保持，以此达到自动跟车目的。开启这项功能之后，车辆始终能位于车道中间平稳行驶，在面对一些普通弯道时，车辆的表现也非常的平顺，让人心安。
ILCA交互式变道控制功能，俗称拨杆变道辅助，当车辆在60-130km/h时速范围时，开启智能领航后，驾驶员仅需拨动转向拨杆，车辆便会通过外部传感器确认前后方车距以及转入车道情况，在确保安全前提下自动完成车辆变道动作。紧急制动功能，顾名思义即在紧急情况下对车辆进行制动和强制车道保持，用来应对驾驶员反应不及时可能发生的突发情况。
随着物联网技术的发展，人车交互开始朝向车车交互以及车路交互转变，带来的显著性驾驶体验改变可以从HWA高速驾驶辅助功能体现。试想在高速公路上，时刻控制方向盘保持直线行驶需要注意力很集中，进而导致了驾驶疲劳，有了辅助功能中的ICC智能领航，就能够保证自己的车保持在车道中间，自动跟车，多方便。不仅如此，超车也是一个技术活，尤其车多的时候新手总是不敢变道，这时候就可以依靠lLCA交互式变道辅助，系统识别没有碰撞危险的时候，自动就变道了，多省心。
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