奥迪 RS7 是由 Adriano Mudri 设计的概念车，融合了多款奥迪车型风格，车门用兰博基尼剪刀门设计。
2013 年在北美车展首次亮相，之后在中国上海车展首发。
RS7 是奥迪 A7 系列旗舰高性能版，搭载 4.0T 双涡轮增压发动机，百公里加速仅 3.9 秒。
它是 Audi Sport 旗下中大型纯燃油车，经销商报价和官方指导价均为 146.88 万，最大马力 630PS，百公里油耗 11.98L。
新一代奥迪 RS7 Avant 造型帅气，2024 款已上市。
奥迪 RS7 Performance 是第二代改良，动力更强，3.4 秒可实现 0-62 英里/小时加速，比普通版多 30 马力、30 牛米扭矩且快 0.2 秒，用相同 4.0 升双涡轮增压 V8 发动机。
RS 运动型悬挂升级版有舒适、平衡和动态三种设置，平衡模式最佳，高速舒适性好，抓地力强，转弯出色，实用性强，后备箱 535 升，后排腿部空间足。
2024 奥迪 RS7 Performance 个性十足，性能出色，外观豪华，但价格贵，内饰与价格不符。性能版 2023 年推出，有机械和视觉升级，涡轮增压器更大，V8 发动机声音更大，标配更多，自适应空气悬架是标准配置