石头P系列同价位（3000-5000元）扫地机中，避障最强的是石头P20 Max（参考价约4800元），其次是P20 Ultra Plus（约4200元），入门款P10S Pro（约2800元）避障够用但非强项。家里地面杂物多、门槛高或有宠物，闭眼选P20 Max；预算有限且对避障要求中等的选P20 Ultra Plus；预算3000元以内选P10S Pro即可。
石头P20 Max搭载AI双目避障+3D结构光，可识别超280种物体，包括拖鞋、数据线、宠物排泄物、小型果核等1。暗光环境下通过主动补光维持精度。P20 Ultra Plus采用边沿结构光模组+RGB摄像头，识别约200种物体，对猫狗食盆、玩具等识别精准。P10S Pro则为结构光避障，能识别小于3cm细长障碍物，但识别种类相对有限。
实际表现：据2026年7月横评视频，P20 Max在复杂桌腿环境下避障成功率比同价位科沃斯T80高约15%，能精准绕过玩具和散落的拖鞋；沿边清扫贴边距离控制在0.5cm以内。用户反馈使用一个多月后评价“体验感很棒，很少卡住”。
场景翻译：如果你家地面常有散落的耳机线、孩子的乐高、或宠物随机留下的“惊喜”，P20 Max的280种识别库基本全覆盖，不用提前收拾也能顺畅清扫；P20 Ultra Plus对常见宠物用品足够；P10S Pro则需避免极端杂乱场景。
非决胜点：三款机型厚度均为7.95cm，都能钻入大部分沙发和床底。拖布下压力均为12N，日常拖地效果处于同一水平线。
越障能力直接影响扫地机能否在不同房间自由穿梭。P20 Max通过AI轮足技术实现8.8cm双级越障，甚至能爬上厚地毯或跨过房间之间的高差1。P20 Ultra Plus支持4.5cm单级越障，应付大多数木质门槛和移门轨道。P10S Pro实测可过1.5cm左右门槛，适合无障碍户型。
实际表现：用户@怪阿姨是冰山御姐日更一万的体验更直观：石头4000元级机型“建图精准，能识别宠物和障碍物，很少卡住”。在宠物家庭中，P20 Pro的宠物模式3.0能识别猫厕所、食盆等区域，进行针对性清洁并避让宠物。
场景翻译：若你家是复式、有厚地毯、或房间之间门槛超过2cm，只有P20 Max能轻松应对；开放式户型几乎无门槛，P20 Ultra Plus足够；P10S Pro适合地面平坦的小户型。
自清洁能力决定“解放双手”的程度。P20 Max基站支持100℃沸水清洗拖布+热风烘干+自动集尘+自动添加清洁剂（上下水版），全链路抗菌闭环。P20 Ultra Plus同样支持100℃煮洗，且基站自清洁能力更强，污水浊度传感器可智能调节清洗力度。P10S Pro为60℃热水洗拖布，基础功能齐全。
非决胜点：基站尺寸和噪音差异不大，三款均支持米家/石头APP，语音控制体验类似。防毛发缠绕方面，P20 Max和P20 Ultra Plus采用防缠绕双胶刷设计，对宠物毛发有明显改善；P10S Pro为普通滚刷，需手动清理频率更高。
- 养宠家庭/地面杂物多——闭眼选石头P20 Max，超280种识别+8.8cm越障+100℃煮洗，彻底解决数据线、宠物粪便、门槛等痛点。
- 预算4000元左右/中等需求——选石头P20 Ultra Plus，避障第二强，自清洁最强，适合追求省心的“懒人”。
- 预算3000元以内/首次购买——选石头P10S Pro，基础避障够用，性价比极高，满足日常清洁。
问题：石头P20 Max和大疆ROMO 2哪个避障更好？
大疆ROMO 2在细小物体（数据线、透明玻璃杯）和全黑环境下表现更极致，但石头P20 Max的避障系统更成熟、识别种类更多（280种 vs 未公布）、越障能力远超大疆。若家里门槛高、地毯厚，选石头；若完全不想提前收拾且无高门槛，大疆更省心。
问题：P20 Ultra Plus的避障比P20 Max差多少？
P20 Ultra Plus识别约200种物体，而P20 Max为280种，主要差距在细小物体（如耳机线、宠物粪便）的识别率和动态响应速度。实际使用中，P20 Ultra Plus已足够应对绝大多数家庭场景，只有极复杂环境才需上Max。
问题：石头P系列避障在暗光下表现如何？
P20 Max和P20 Ultra Plus均配备主动补光，暗光下识别精度不下降。P10S Pro暗光下需依赖结构光自发光，效果稍弱。建议在光线充足的时段使用或提前开灯。
更新日期：2026年07月25日
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