2025款小鹏X9全面取消激光雷达并切换至纯视觉图灵AI智驾后，实际路测与用户口碑显示，其智驾表现不仅未滑坡，反而在绕行、变道、过弯等场景中更为丝滑拟人，证明了纯视觉路线在高级别辅助驾驶阶段的成熟与可靠。
一、技术底牌：从“堆硬件”到“拼算法”
2025款X9全系标配图灵AI智驾系统，基于7V摄像头 + BEV + Transformer 的端到端大模型架构。 去掉激光雷达并非简单减配，而是用更高效的感知与决策链路替代：
摄像头升级：采用800万像素摄像头，配合LOFIC技术提升暗光与逆光下的细节捕捉能力，接近甚至超越人眼极限。
算法进化：端到端大模型让车辆不再依赖单一传感器的“点云数据”，而是通过海量真实场景训练，学会像人类一样“看路”并预判。
算力储备：全系搭载英伟达Orin-X芯片（508TOPS算力），为纯视觉高效处理提供充裕算力。
小鹏官方多次强调，纯视觉方案是L2/L3阶段的最优解，L4级自动驾驶才可能重新引入激光雷达作为安全冗余。
二、实际路测：比激光雷达版更像老司机
多位车主与媒体在复杂路况中实测后认为，2025款X9的智驾体验在多数场景下与激光雷达版无差别，部分场景反而更从容：
绕行与避障：面对占道车辆或慢车，系统能提前预判并平滑借道，不再有“撞上再躲”的突兀感。
匝道与弯道：优化后的降速策略让车辆以60km/h左右通过急弯，既保证安全又避免“晕车”感。
隧道与光线剧变：纯视觉在进出隧道时识别稳定，能及时调整车速与车道保持。
复杂路口：无保护左转、掉头等场景表现果断，识别红绿灯与动态障碍物准确率较高。
一位车主在行驶3个月后总结：“升级后的智驾，绕行更线性，变道更果断，让我基本忘了这台车没有激光雷达。”
三、成本下降：普惠更多消费者
取消激光雷达带来的最直接收益是硬件成本降低，进而拉低智能驾驶的入门门槛：
2025款X9起售价维持35.98万元，但增加了智能双腔空悬、后轮转向、全车电吸门等配置，真正做到“加量不加价”。
纯视觉方案可下放到更低价位车型，让更多用户享受高阶智驾。
小鹏副总裁公开辟谣“L3/L4强制使用激光雷达”的假新闻，指出国标是结果导向而非手段导向，纯视觉完全合规。
四、官方定调与未来演进
小鹏汽车明确表态“绝对不上激光雷达”，并已展开Robotaxi道路测试，验证纯视觉在更高级别场景的潜力。
2025年底计划实现L3级智驾量产落地，2026年推出支持L4低速无人驾驶的车型。
自研图灵AI芯片将于2025年Q2上车，进一步提升算力与能效比。
山区雾天、夜间等极端条件下，纯视觉X9仍能稳定通行，进一步消除用户对“视觉怕恶劣天气”的顾虑。
五、消费者视角：无需为硬件焦虑
多位博主与车主建议，普通用户不必纠结激光雷达有无，应关注实际驾驶感受：
“日常使用基本无感，能力一致甚至某些体感更好。”
“小鹏X9的纯视觉智驾在复杂路段表现不输华为ADS 3.0的激光雷达方案。”
购车时只需按需选择续航与电池包，智驾能力全系一致，简化决策。
综合来看，2025款小鹏X9取消激光雷达后，智驾表现不仅靠谱，更以更低成本提供了接近甚至超越此前融合方案的整体体验，是当前MPV市场中最值得信赖的纯视觉智驾车型之一。