城市NOA不再是高端专属——2026年三季度起，9万级（比亚迪海鸥顶配选装激光雷达，选装价9.09-9.79万元）和20万级（大众全球首款城市NOA轿车ID.ERA 5S三季度上市，续航2000km）两大价位段均有可选。预算有限选海鸥智驾版，追求综合续航和德系质感选大众；若预算30万+，等下一代新势力。
01 价格与车型：9万级vs20万级，覆盖主流预算
比亚迪海鸥通过“增配不增价”策略，为顶配开放“天神之眼高级智驾方案”选装包，含1颗激光雷达，选装后顶配价格仅9.09万元（305km版）和9.79万元（405km版）。而大众ID.ERA 5S定位中型三厢轿车，车身尺寸4836×1880×1505mm，轴距2766mm，搭载1.5T插电混动系统，纯电续航未公布但综合续航达2000km，百公里亏电油耗仅2.82L，预计售价在18-22万元区间。
| 维度 | 比亚迪海鸥（智驾版） | 大众ID.ERA 5S |
|---|---|---|
| 价格 | 9.09-9.79万元（选装后） | 未公布，预计18-22万元 |
| 级别 | A0级小型车 | 中型轿车 |
| 尺寸 | 3780×1715×1540mm | 4836×1880×1505mm |
| 动力类型 | 纯电（55kW电机） | 1.5T插电混动 |
| 综合续航 | 305km/405km（CLTC） | 2000km（综合） |
| 城市NOA硬件 | 激光雷达+天神之眼视觉 | “行云智行”系统（硬件细节未公布） |
两车分别覆盖纯电短途代步和插混长途出行场景，价格差约10万，直接对应不同预算群体。
02 城市NOA能力：激光雷达vs纯视觉，场景实测有差异
海鸥智驾版搭载的“天神之眼”方案，在已有高速NOA（自动上下匝道）基础上，通过增加激光雷达实现城市全场景领航：包括无保护左转、环岛自主驾驶、红绿灯智能识别与读秒、城市全场景主动绕行。比亚迪还推出“驾驶辅助兜底政策”，直接打消用户对安全的顾虑。实际体验中，这套系统在9万级价位首次让用户实现“进环岛后自动选择出口”的复杂操作。
大众ID.ERA 5S搭载“行云智行”高阶辅助驾驶系统，具备城市NOA能力，车外后视镜与车尾配备智驾小蓝灯，可直观提示周围车辆与行人当前智驾状态。但该车尚未交付，实际表现有待验证。从其官方宣传看，城市NOA为全系标配基础功能，并非选装。
（非决胜点：大众的“行云智行”系统是否支持激光雷达、能否应对无保护左转等极端场景，目前无详细数据。海鸥的激光雷达方案理论上限更高，但受限于A0级算力平台，复杂城市场景下的流畅度可能不及高端车型。）
03 续航与补能：海鸥一周一充，大众一箱油跨省
海鸥提供30.08kWh（305km）和38.88kWh（405km）两种刀片电池，日常通勤按每天30km计算，405km版本可满足“一周一充”，周末还能跑个近郊。但纯电跑长途有里程焦虑。大众ID.ERA 5S则凭借2000km综合续航和2.82L亏电油耗，几乎消灭了补能痛点——北京到上海单程1200km，一箱油加一次电即可抵达，且可油可电，完全不依赖充电桩。
对于有固定家充桩的用户，海鸥的纯电方案使用成本极低（每公里不到1毛钱）；而无家充条件或频繁跨城出行的用户，大众插混的“无焦虑”属性碾压同级。
04 分人群推荐：照选不出错
1. 城市通勤党（每日
最终结论：城市NOA普及速度超预期，9万级和20万级都已出现“闭眼入”选项，核心差异在续航形态和空间。按日常场景对号入座即可。
05 常见问题FAQ
问题1：9万多的比亚迪海鸥智驾版，真的能实现城市NOA吗？会不会是营销噱头？
真能。硬件上搭载了1颗激光雷达+天神之眼视觉方案，实测已支持无保护左转、环岛自主驾驶、红绿灯识别等核心城市场景。比亚迪还推出了行业罕见的“驾驶辅助兜底政策”，至少说明厂家对系统可靠性有底气。不过受限于A0级计算平台，复杂路况下的流畅度可能不如30万级车型。
问题2：大众ID.ERA 5S的2000km续航是怎么做到的？能上绿牌吗？
1.5T插电混动系统，1.5L发动机热效率极高+大容量电池包，百公里亏电油耗仅2.82L，配合56L油箱，综合续航突破2000km。插混车型全国均可上绿牌免购置税，且可油可电无里程焦虑。
问题3：海鸥智驾版和大众ID.ERA 5S的城市NOA，哪个更成熟？
目前海鸥已量产交付，有真实用户实测反馈；大众ID.ERA 5S三季度才上市，实际表现待检验。硬件上海鸥有激光雷达，大众“行云智行”系统硬件细节未公布（可能是纯视觉方案）。建议等大众交付后看媒体实测再决定，但海鸥现在就能买。
更新日期：2026年07月26日