一、高速领航辅助（NOA）
支持高速公路上的自动变道、自动超车、自动进出匝道，实现点对点领航辅助。
系统可识别可变车道、潮汐车道，并根据导航路径提前规划行驶轨迹。
在高速场景中，恶劣天气（如雨雾、雾霾） 下依然能稳定工作，保障感知可靠性。
二、城市领航辅助（城市NOA）
覆盖城区道路的车道保持、交通信号识别、十字路口通行等复杂场景。
可应对加塞、行人横穿、非机动车避让等动态交通参与者，决策逻辑接近人类驾驶。
在无车道线、路面标识模糊的狭窄路段，系统仍能稳定绕行与通过。
支持人工通道过收费站等特殊场景的辅助通行能力。
三、全场景智能泊车
支持垂直、侧方、斜向等常见车位，以及极窄车位、凹凸路面等复杂泊车场景。
通过四激光雷达与DTOF补盲激光雷达，可识别车身周围15cm内的低矮障碍物，泊车过程更安全。
系统具备自动泊入、自动泊出功能，操作流畅高效。
四、记忆泊车与循迹倒车
支持VPD泊车代驾：用户在车库入口下车，车辆可自主寻找车位、跨层泊入，并支持手机APP远程控制。
循迹倒车功能可在狭窄死胡同、小区道路等场景中，自动沿原路返回，解决“进得去出不来”的问题。
系统可记忆固定车位路径，实现“一键泊车”的个性化体验。
五、恶劣天气与复杂路况识别
配备华为896线双光路图像级激光雷达，可在120米外识别14cm高的障碍物，穿透雨雾、粉尘能力强。
4D毫米波雷达可感知前方车辆的横纵向运动状态，在暴雨、大雾等天气中提供冗余感知。
系统能识别延伸人行道、交警手势等特殊场景，提升安全性（但手势识别目前仍需人类接管）。
六、硬件基础与感知能力
全车共33个高性能传感器，包括：1颗前向896线激光雷达、3颗侧向/后向高精度固态激光雷达、3颗前向4D毫米波雷达、2颗后向毫米波雷达。
感知硬件总量达32颗，实现车身四周无死角覆盖，尤其对车侧盲区、车尾低矮障碍的感知远超单激光雷达方案。
系统基于华为MDC乾崑平台，算力充足，支持持续OTA迭代，未来可解锁更多高阶功能。