深蓝L06的Deepal AD智驾系统与华为乾崑ADS智驾系统的核心区别在于：前者是长安自研的L2级基础辅助驾驶方案，后者是华为提供的全栈高阶智驾平台，两者在技术架构、传感器配置、功能覆盖和迭代能力上存在明显差距。
一、技术架构与算法来源
1. Deepal AD
基于长安汽车自主研发的控制算法，以规则匹配为主要技术路线。
主要依靠摄像头和超声波雷达实现感知，缺少激光雷达等高精度传感器。
算法迭代依赖于长安自身的研发团队，更新周期较长。
2. 华为乾崑ADS
采用华为自研的WEWA世界模型架构，最新版本为WEWA 2.0，引入了多Agent群体博弈和在线强化学习，训练效率提升10倍。
搭载车端安全风险场，系统主动选择风险最低的路线，而非仅仅最近的路线。
拥有专属的乾崑OS自动驾驶操作系统，实时性和安全冗余更强。
云端训练算力达60 EFLOPS（国内第一），算法每4天迭代一次。
二、传感器硬件配置
- 传感器类型
- Deepal AD（自研方案）
- 华为乾崑ADS（高阶版本）
- 摄像头基础前视/环视摄像头高清摄像头+舱内激光视觉传感器
- 毫米波雷达常规雷达4D毫米波雷达（部分版本）
- 激光雷达无896线激光雷达（Max版），可识别120米外14厘米高的小物体
- 超声波雷达12个（泊车用）12个（泊车用）
- 传感器总数约10-15个27个（ADS Pro版为例）
三、功能覆盖范围
1. Deepal AD 主要功能
自适应巡航（ACC）
车道保持辅助（LKA）
自动紧急制动（AEB，基础版）
自动泊车辅助（APA，标准车位）
交通标志识别（TSR）
不支持高速领航NCA，不支持城区辅助驾驶。
2. 华为乾崑ADS 功能分级
ADS SE基础版：高速NCA、城区LCC Plus、自动泊车（含遥控泊车、记忆泊车），覆盖98%以上高速公路。
ADS Pro增强版：增加舱内激光视觉，主动安全能力更强，支持城市NCA。
ADS Max超阶版：全维主动安全（CAS 5.0六维防撞系统）、车位到车位3.0、泊车代驾VPD、城区漫游巡航RCA。
ADS Ultra旗舰版：支持高速L3有条件自动驾驶，为L3商业化做准备。
四、安全能力对比
1. Deepal AD
前向碰撞预警（FCW）
自动紧急制动（AEB，仅针对车辆/行人，夜间性能有限）
车道偏离预警（LDW）
盲区监测（BSD）
无侧向主动避障，无驾驶员失能辅助。
2. 华为乾崑ADS
全维防碰撞系统CAS 5.0，涵盖前向、后向、侧向、横穿、驾驶员失能、爆胎稳定控制等六大维度。
搭载ADS 5的车型在开启辅助驾驶时，安全行驶里程达到中国司机平均值的4.92倍。
累计辅助驾驶里程128亿公里，累计避免潜在碰撞254万次。
2026年7月推出ADS辅助驾驶无忧权益，覆盖高速/城区/泊车三大场景，最高3年保障。
五、迭代与升级潜力
1. Deepal AD
硬件平台固定，无法通过OTA增加新的传感器或核心功能。
通常只进行软件Bug修复，不支持从L2升级到L3。
2. 华为乾崑ADS
支持同一硬件平台从ADS 1升级到ADS 5，无需更换硬件。
2026年7月已开始推送ADS Max V5.0，新增自动防追尾、RCA漫游巡航等功能。
2026年底计划迭代三轮OTA，强化复杂路况脱困和紧急避险能力。
硬件层面可扩展至L3/L4级别，已发布高速L3商用解决方案。
六、市场定位与搭载车型
Deepal AD：主要用于深蓝早期车型（如深蓝SL03、深蓝S7部分版本），作为标配L2辅助驾驶，不单独收费。
华为乾崑ADS：搭载于深蓝L07、深蓝S07（2026款）、阿维塔、问界、智界、享界等品牌，覆盖15万至百万级车型。深蓝L07是15万级唯一全系标配华为乾崑智驾ADS SE的中型轿车，而更高阶的ADS Pro/Max仅在深蓝高端车型（如S07 Ultra）上提供。
七、总结性差异
- 维度
- Deepal AD
- 华为乾崑ADS
- 技术路线规则匹配世界模型AI智能体
- 最高功能等级L2L2+（支持高速L3）
- 高速领航不支持支持（SE版已覆盖全国）
- 城区领航不支持Pro/Max版支持
- 激光雷达无可选（Pro/Max/Ultra）
- 车位到车位不支持Max版支持
- 泊车代驾不支持Max版支持
- 安全兜底服务无3年全场景无忧权益
- 迭代能力封闭硬件，有限OTA硬件预留，可升级至L3
深蓝L06若搭载Deepal AD，适合对智驾需求基础、预算敏感的用户；而选择华为乾崑ADS版本的深蓝L07或S07，则能获得从高速到城区的全场景高阶智驾体验，并在安全性和未来升级空间上具备明显优势。