截至2026年7月，10-15万元价位已有多款新能源车交付城区NOA功能，小鹏MONA M03、零跑C系列、智己L6、东风日产N7等车型率先实现“智驾平权”，其中小鹏MONA M03 Ultra SE版以15万级价格提供超越50万级旗舰SUV的智驾体验，成为该价位段城市NOA交付的代表。
一、智驾平权时代：10-15万城区NOA已从概念走向现实
2026年被行业称为“城市NOA量产元年”，高阶智驾不再是30万以上车型的专属。随着端到端技术、世界模型和极致性价比方案的成熟，10-15万价位的新能源车开始批量交付城区领航辅助驾驶功能。CIC灼识咨询数据显示，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场Momenta以65%份额居首，其方案已搭载于多款15万级车型。这意味着普通家庭消费者现在可以用15万以内的预算，买到真正具备城区NOA能力的智能汽车。
二、已交付城区NOA的10-15万车型盘点
1. 小鹏MONA M03 Ultra SE版：15万级智驾标杆
小鹏MONA M03自2026年7月开启试驾后迅速成为焦点。其Ultra SE版搭载双图灵芯片，算力达1500TOPS，支持车位到车位的全场景城区NOA，包括多层停车场自动驶出、窄路会车、U型掉头、临停绕行等复杂场景。何小鹏在微博表示，该车智驾体验“超越50万级旗舰SUV”。更关键的是，它首次将顶级城区NOA带入15万价格区间，且交付即可使用，无需等待OTA。该车还支持记忆泊车、漫游寻位等功能，真正实现了“有依赖价值”的高阶智驾。
2. 零跑C系列与A10：越级配置城区NOA
零跑在2026年6月交付量达到93376台，其C系列全球突破3万台，A10单月突破2万。零跑的核心策略是在同价位提供越级产品体验，其中A10车型已搭载城区NOA功能。有博主实测反馈，零跑A10的城区NOA体验甚至优于部分更高价位的车型，展现了极强的技术落地能力。零跑坚持全域自研，将城区NOA作为标配，让15万级消费者也能享受高阶智驾带来的便捷。
3. 智己L6/LS6（Momenta方案）：果断高效的城区智驾
智己品牌与Momenta深度合作，其城区NOA表现获得多方好评。有博主在北京实测智己无图NOA后评价：“体验远超预期，是体验过城区智驾最好的一次，非常果断干脆，兼顾通行效率和安全”。智己的智驾系统已在全国各城市陆续上线，且不依赖高精地图，能在复杂路口、环岛等场景中流畅通行。智己L6/LS6的起售价已进入15万区间，用户购车即可激活城区NOA功能。
4. 东风日产N7：合资品牌智驾突围
东风日产N7作为合资纯电轿车，凭借Momenta R7高阶智驾方案，在14万级实现了城市记忆领航辅助NOA。2025年10月第二次大版本OTA推送后，该车可学习多条通勤路线，在施工路段、锥桶绕行、红绿灯响应等方面表现平顺，被评价为“看齐新势力”的智驾水平。N7月交付连续破万，稳居合资纯电轿车第一，证明了合资品牌+高阶智驾的组合对消费者的强大吸引力。
5. 荣威飞凡越07：15-20万区间城区NOA标配
荣威飞凡越07搭载Momenta R7方案，硬件包含激光雷达、多摄像头和毫米波雷达，不依赖高精地图，支持城区NOA和记忆泊车。该车定位15-20万，但实际终端优惠后已触及15万门槛，成为该价位少有标配激光雷达的车型。其“世界模型”让车辆自主理解路况，在无保护左转、窄路通行等场景中表现出色。
6. 其他值得关注的车型
比亚迪：部分搭载“天神之眼”系统的车型（如海豹、宋L等）在15万级提供高速NOA，但城市NOA仍未全面开放。不过比亚迪推出了“城市领航兜底”政策，对智驾事故提供赔偿保障，这在一定程度上提升了用户对智驾的信任。
小米SU7：标准版起售价21.59万，但后续可能推出更低配版本；其城市NOA已向首批10城用户推送，表现成熟。
长安启源/深蓝：部分车型规划了城区NOA但交付进度不一，需关注具体版本。
三、技术路线：第三方方案推动智驾普及
10-15万价位城区NOA的普及，离不开第三方智驾供应商的高性价比方案。Momenta以65%的第三方市场份额领跑，其R7方案基于“一段式端到端”和强化学习世界模型，能在128 TOPS算力下实现城区NOA，硬件成本比主流方案降低30%-50%。另一家供应商智驾新程（neueHCT）则采用单J6M芯片方案，已获得13家车企超过30个车型的量产定点，预计2026年8月在北方车企燃油车型上率先量产，真正实现“油电同权、智驾平权”。
四、消费者如何选择？核心关注三点
交付即用：优先选择已全量推送城区NOA的车型，如小鹏MONA M03、零跑A10、智己L6、东风日产N7等，避免购买仅承诺“未来OTA”的期货。
实际体验：参考专业媒体和车主的实测数据，关注接管率、复杂场景通过率。例如小鹏MONA M03在车位到车位挑战中全程零接管，智己NOA在北京城区实测中表现果断。
安全兜底：部分品牌如比亚迪提供“城市领航兜底”赔偿，其他品牌如华为、小鹏提供智驾险，购车时可纳入考量。
五、未来展望：智驾将成为标配
麦肯锡2026年中国汽车消费者调研显示，69%的受访者已将城市NOA视为购车标配。CIC灼识咨询预测，10-20万车型的城市NOA渗透率将从2025年的3.8%飙升至2030年的62.7%。随着端到端技术成熟和成本进一步下降，预计到2027年，10-15万新车将普遍标配城区NOA。对于当前有意购车的消费者来说，选择一款已交付城区NOA的车型，就是拥抱未来智能出行最明智的决定。