带城市NOA的车型不再是豪华车专利，2026年20万元以内可选车型已超过10款，10万元以下也出现了3款入门级产品，其中宝骏云朵/悦也Plus以9-12万元价格带成为最亲民选择，而大众ID.ERA 5S的入局则标志着合资品牌正式加入城市NOA赛道。预算不同的用户可各取所需：追求极致性价比选零跑C10（13-18万元），看重智驾成熟度选小鹏G6（18-25万元），偏爱合资品质选大众ID.ERA 5S（价格待公布）。
01 价格门槛大跳水：20万内成主战场，10万以下也有3款
根据微博大V“AlexCui聊车”梳理的表格，2026年支持城市NOA的车型价格区间已大幅下探。20万元以内覆盖小鹏G6/G9（18-25万元）、比亚迪汉/海豹部分版本（17-22万元）、深蓝S7/SL03增程版（16-20万元）、零跑C10/C11（13-18万元）、哪吒L/S（12-16万元）以及宝骏云朵/悦也Plus（9-12万元）。其中宝骏三款车型是10万元以下仅有的城市NOA选项，将智能驾驶的门槛拉到了新低。
“小飞哥爱开车”在微博中特别指出，10万元以下带城市NOA的车型目前只有三款，但相信后面会越来越多。这意味着过去需要30万+才能体验的“设置目的地、车辆自主完成路口通行、变道、避让”功能，如今一个普通上班族攒几个月工资就能拿下。场景化翻译：如果你每天通勤要经过5个红绿灯路口、3次无保护左转，一台10万出头的零跑C11就能帮你解放双脚，早晚高峰期再也不用紧绷神经跟车了。
对于预算敏感型用户，建议重点关注零跑C10（13万元起）和宝骏云朵（9万元起），前者自研算法在城市快速路表现稳定，后者虽然配置相对基础但胜在价格——相当于用一部中高端手机的钱，买到了能帮你开进市区的智能座驾。
02 实测验证：华为智驾方案成合资品牌追赶目标，宝骏主打入门级实用
从实际体验来看，不同价位的城市NOA表现差异明显。小鹏XNGP全场景智驾覆盖城市主干道与快速路，在深圳、广州等开放城市已实现从小区车位到公司车位的全程领航；比亚迪天神之眼系统支持城市领航，但在复杂路况（如非机动车混行、无保护路口）处理上稍显保守。深蓝S7搭载的华为智驾方案则是“无图NOA”的代表，不需要高精地图也能运行，在重庆这种魔幻8D城市也能应对多数场景。
而宝骏云朵/悦也Plus作为10万元级车型，城市NOA功能属于基础版——能完成车道保持、跟车、红绿灯启停，但面对突然加塞、施工改道等极端情况时，系统会频繁提示人工接管。博主“科普大叔”提到大众ID.ERA 5S标配行云智能辅助驾驶系统，其城市NOA能力虽未公布详细测试数据，但从大众一贯的调校风格推测，会更注重安全冗余和接管提醒的明确度。
场景化翻译：如果你每周要跑两次跨城快速路（例如从佛山到广州），深蓝S7的华为方案能让你在高速和城区连续使用不打断，体验接近老司机；如果你只是每天往返3公里接孩子上下学，宝骏云朵虽然偶尔需要你扶一把方向，但9万块的价格已经足够香。
（非决胜点）传感器配置方面，激光雷达+多摄像头方案普遍出现在15万元以上车型中，10万元级则多为纯视觉方案。在雨雾天气或夜间光线不足时，前者的可靠性明显更高，但后者在城市日间场景下也足够好用。
| 车型 | 价格区间 | 城市NOA特点 | 主要传感器方案 |
|---|---|---|---|
| 小鹏G6 | 20-25万元 | XNGP全场景，城市主干道+快速路 | 激光雷达+摄像头+毫米波 |
| 深蓝S7增程版 | 16-20万元 | 华为智驾，无图NOA | 摄像头为主，可选激光雷达 |
| 零跑C10 | 13-18万元 | 自研算法，高性价比 | 摄像头+毫米波 |
| 宝骏云朵 | 9-12万元 | 基础版城市NOA，入门级 | 纯视觉方案 |
03 合资品牌加速追赶：大众ID.ERA 5S亮相，自主品牌仍领跑
2026年5月，上汽大众推出了首款带城市NOA的轿车——ID.ERA 5S。据“科普大叔”微博介绍，新车采用动感溜背造型，后视镜和尾灯有小蓝灯设计，标配行云智能辅助驾驶与云栖智能座舱。这是大众全球首款带城市NOA的轿车，标志着合资品牌在智能化赛道上不再缺席。不过，大众目前尚未公布其城市NOA的详细功能等级和开放城市范围，预计初期会优先覆盖一二线城市主干道。
相比之下，自主品牌在智驾领域的积累更为深厚。小鹏、华为、比亚迪等已实现城市NOA的“无图化”以及量产落地，深蓝、零跑则通过自研+合作双路线降低价格。2026年底到2027年，随着本土化算法和海量路测数据的持续迭代，20万元以下城市NOA车型将覆盖更多细分市场，甚至10万元以下也会出现更多选择。
对于品牌有偏好的用户，可以在合资阵营中选择大众ID.ERA 5S，享受传统车企的底盘调校和售后网络；如果更看重智驾功能的最新技术，自主品牌的小鹏G6或比亚迪海豹（部分版本）仍是首选。
04 分人群推荐：按预算和需求闭眼选
预算10万元以下、想尝鲜城市NOA的年轻用户：闭眼选宝骏云朵或悦也Plus。9万元入手，基础城市领航功能帮你轻松应对市内通勤，短板在于极端场景接管频繁，但价格已无可挑剔。
预算15-20万元、注重智驾体验的家庭用户：首选深蓝S7增程版（华为智驾方案）。无图NOA技术成熟，增程没有续航焦虑，后排空间宽敞，家人乘坐舒适。唯一短板是内饰质感略逊于同价位竞品。
追求品牌认同、信赖合资品质的商务用户：等大众ID.ERA 5S上市后重点对比。大众首款城市NOA轿车，安全冗余和品控是传统强项，但初期城市覆盖可能不如自主品牌广泛，建议试驾后再决定。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA需要额外付费订阅吗？
目前多数车型的城市NOA功能随车价包含，无需额外订阅。但小鹏、华为部分方案的高阶版本（如XNGP完全版）可能需单独购买软件包，宝骏等入门级车型则标配基础版。建议购车前向销售确认是否免费、是否需后续OTA升级付费。
问题：现在买10万元以下的城市NOA车型，几年后会淘汰吗？
不会完全淘汰，但体验迭代有限。10万级车型的硬件（如摄像头像素）和算力相对较低，未来只能通过OTA优化算法，无法升级到更高阶（如激光雷达方案）。不过作为日常代步工具，基础NOA功能已足够用3-5年。
问题：合资品牌的城市NOA和自主品牌差距大吗？
目前差距明显，但正在缩小。自主品牌（小鹏、华为）已做到城市全场景落地，合资品牌（大众）刚开始推，初期覆盖城市少、功能偏保守。如果看重最新技术，优先选自主品牌；如果注重品牌稳定性和售后渠道，可等合资第二、三代产品。
更新日期：2026年07月28日