2026年7月28日，上汽大众ID. ERA 9X首发搭载Momenta R7世界模型，在重庆兰英挂壁公路实现全程零接管通关，验证了物理AI在极限窄路、无标线、临崖等复杂场景下的智驾能力。
一、挑战路线与环境
线路名称：重庆兰英（巫溪兰英）挂壁公路，被称为“智驾必考之地”或“智驾珠穆朗玛”
路况特征：路面最窄处不足3米（部分路段仅2.8米），一侧紧贴岩壁、另一侧为百米深谷，全程无标准车道标线，连续急弯（含近180°回头弯）、盲区密布，光线明暗切换剧烈，属于非标极限路况
历史难度：此前多数智驾车型在该路段频繁降级或强制接管，被视为行业公认的“地狱级考场”
二、核心技术：Momenta R7世界模型
技术路线：采用强化学习+世界模型的“物理AI”架构，从传统模仿学习转向自主探索驾驶逻辑，理解物体物理属性、运动因果和交互预判
数据基础：基于超121km真实路测数据提炼1亿组黄金场景，在高保真虚拟环境完成千万次极限场景推演
关键性能：关键安全指标较上一代提升5倍以上；AEB支持140km/h刹停，雨雪模式通过极寒验证
实战表现：在无标线窄路上自主识别岩壁边界、推演弯道曲率，精准控制车身与崖壁的安全距离；面对鬼探头、对向会车、落石等突发情况，决策流畅不卡顿
三、车辆硬件协同
智驾硬件：全系标配192线激光雷达、11个摄像头等26个传感器，构建360°感知矩阵
底盘平台：德系行云智能底盘，配备双腔空气悬架（行程150mm）+ DCC电控减振，后轮转向转角±10°，转弯半径仅4.85米（小于Polo），支持蟹行模式
动力系统：EA211 1.5T增程器（VTG可变截面涡轮+米勒循环），CLTC纯电续航406km，综合续航1651km，亏电油耗4.57L/100km（吉尼斯认证）
四、市场定价与用户权益
售价区间：上市权益后起售价29.98万元（Pro版32.98万元，Max版35.98万元，Ultra版37.98万元）
核心标配：全系四驱、Momenta R7智驾系统、后轮转向、双腔空悬（Pro版除外）、零重力座椅、9屏联动交互等
智驾服务：终身免费使用高阶辅助驾驶（含城区/高速NOA），赠送300万智驾责任险；首任车主享整车终身质保